[发明专利]一种滑车循环输送设备及其输送方法

摘要

本发明公开了一种滑车循环输送设备及其输送方法，包括滑车锁紧工件外力装置、滑车松开工件外力装置、滑车转运至夹具切换装置、滑车控制机构、滑车运动机构、轨道和设置在轨道上的多辆滑车，轨道包括活动轨道和固定轨道，固定轨道包括相互平行的输送轨道和返回轨道，活动轨道与固定轨道之间设置有活动轨道切换装置。本发明中多辆滑车分布在生产线的各个工位，不单独占用厂房空间，没有举升机构，减小了高度方向的尺寸空间，解决了现有往复式输送机构的人机工程学问题，可直接在滑车上作业而不影响生产节拍，实现输送循环所需要的滑车数量少，用同一个滑车运动机构可实现滑车的传输和返回从而实现滑车循环，提高了输送设备的利用效率。

主权项

一种滑车循环输送设备，包括滑车锁紧工件外力装置、滑车松开工件外力装置、滑车转运至夹具切换装置、滑车控制机构、滑车运动机构、轨道和设置在所述轨道上的多辆滑车，其特征在于：所述轨道包括活动轨道和固定轨道，所述固定轨道包括相互平行的输送轨道和返回轨道，所述活动轨道与所述固定轨道之间设置有活动轨道切换装置，所述输送轨道用于将滑车从上工位输送至下工位，所述返回轨道用于返回滑车，所述活动轨道用于将滑车在输送轨道与返回轨道之间进行切换，所述轨道上设置有六辆滑车，所述轨道上从左至右依次排列设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位和所述第五工位均为活动轨道，所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位均为固定轨道，其中第一工位为上件工序工位，第一工位利用滑车锁紧工件外力装置将工件锁紧，第二工位、第三工位和第四工位为生产加工工序工位，第五工位为卸件工序工位，第五工位利用滑车松开工件外力装置将工件松开，所述滑车运动机构包括减速电机、活动卡盘控制组件、活动卡盘组件和齿轮，所述活动卡盘组件安装在输送轨道上，所述活动卡盘组件上安装有与滑车的挂钩相配合的卡口和与所述齿轮相啮合的齿条，所述活动卡盘组件包括输送运动卡口和返回运动卡口，所述输送运动卡口和所述返回运动卡口均为与地平面成一夹角的安装结构，既使所述输送运动卡口能与输送轨道上滑车的挂钩配合，又使所述返回运动卡口能与返回轨道上的滑车配合，所述输送运动卡口和所述返回运动卡口均设置有带滚轮的卡口转轴。