[发明专利]一种双机械手智能分级拣砖机构及其系统在审
| 申请号： | 201510563961.8 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN105129411A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋贵国 | 申请（专利权）人： | 佛山市名涛机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双机械手智能分级拣砖机构，包括基架，还包括设置在基架上的牵引组件、拣砖主机械夹臂、拣砖副机械夹臂；拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂均与牵引组件连接，牵引组件可使拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂能同时互相接近或同时互相远离；拣砖副机械夹臂具有两夹臂，所述夹臂上均设有翻砖机构。通过在基架上设置能同时互相接近或同时互相远离的拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂，将拣砖作业拆分成两级的操作，故上述两机械臂的只需要走基架一半的长度就能完成拣砖作业。而本发明的双机械手智能分级拣砖系统可满足不同生产速度的企业，应用非常灵活。本发明用于瓷砖的分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 智能 分级 机构 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种双机械手智能分级拣砖机构，包括基架(1)，其特征在于：还包括设置在基架(1)上的牵引组件(2)、拣砖主机械夹臂(3)、拣砖副机械夹臂(4)；拣砖主机械夹臂(3)和拣砖副机械夹臂(4)均与牵引组件(2)连接，牵引组件(2)可使拣砖主机械夹臂(3)和拣砖副机械夹臂(4)能同时互相接近或同时互相远离；拣砖副机械夹臂(4)具有两夹臂，所述夹臂上均设有翻砖机构(41)，翻砖机构(41)可依次翻转90度和-90度的角度，以达到相邻的两个砖体均外观面与外观面相接触的生产要求；拣砖主机械夹臂(3)下方设有内输送单元(5)；所述内输送单元(5)上设有可使砖体离开内输送单元(5)的拣砖升降装置(6)；还包括控制所述拣砖副机械夹臂(4)上下升降的升降机构，使得拣砖副机械夹臂(4)能适应各种尺寸的砖体。
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