[发明专利]一种光信息定位系统

摘要

本发明公开了一种用于光源的控制装置，包括：所述控制装置用于控制一个或多个光源，以使所述一个或多个光源中的每一个光源按照预定模式发出光；其中，所述预定模式包含单个光源的至少两种状态以及所述至少两种状态中每一种状态所持续的时长。本发明还公开了一种用于光源的控制方法、一种用于处理光信息的装置和方法、一种用于处理光信息的系统，以及一种光通信系统。利用本发明能够方便地实现发射端与接收端的光信息交互。

主权项

1.一种光信息定位系统，其特征在于，其包括光源控制装置和光信息处理装置，其中，所述光源控制装置用于对布设在目标物体上的光源进行控制，以使所述光源按照预定模式发出光；所述预定模式包含光源的至少两种状态以及所述至少两种状态中每一种状态所持续的时长，所述至少两种状态包含光源发出光和光源不发出光；所述光源控制装置包括：光源开关模块，用于控制所述光源做亮‑灭切换；时钟模块，用于对所述光源的每一种状态计时；主控模块，用于接收来自所述光源开关模块和所述时钟模块的信息，并根据接收到的信息控制所述光源按照预定模式进行亮‑灭切换；所述光信息处理装置包括：摄像头，用于拍摄所述光源的视频；光信息获取模块，用于从所述视频中获取预定时间段内一个或多个像素中每一个像素的特性的变化；光信息分析模块，用于按照预定规则对所述每一个像素的特性的变化进行分析，以得到光信息的内容；其中，单个像素的特性的变化包括亮‑灭切换；以及，定位计算模块，用于根据所述摄像头的位置坐标、所述摄像头本身的参数信息以及所述摄像头与所述光源的相对方位参数，计算所述光源的位置坐标；所述摄像头本身的参数包括：摄像头的方位角、姿态角和俯仰角。