[发明专利]一种具有自动清理功能的三维打印机

摘要

本发明提出了一种具有自动清理功能的三维打印机，包括底座、支撑架、打印喷头、第三驱动机构、第四驱动机构、储料箱、送料管、送料装置、鼓风机和控制器；第三驱动机构和第四驱动机构分别驱动打印喷头沿横向移动和沿纵向移动；送料管第一端与打印喷头连接，第二端与储料箱连通，储料箱上设有排气阀，送料装置包括推料板和气缸，推料板位于储料箱内，气缸与推料板连接；鼓风机上连接有第一送风管，第一送风管远离鼓风机的端部设有送风连接部，送风连接部通过连杆固定于支撑架上，第一送风管上靠近鼓风机的位置连接有加热装置；本发明可自动清理打印喷头和送料管中的物料残留，从而使打印工作更加顺利。

主权项

一种具有自动清理功能的三维打印机，其特征在于，包括底座(1)、第一工作台(2)、支撑架(3)、第一驱动机构(4)、打印喷头(5)、第三驱动机构(6)、第四驱动机构(7)、储料箱(8)、送料管(9)、送料装置(10)、鼓风机(11)和控制器；第一工作台(2)、支撑架(3)和鼓风机(11)分别设于底座(1)上，第一工作台(2)为可升降工作台，第一工作台(2)与第一驱动机构(4)连接，且由其驱动沿竖直方向运动；打印喷头(5)滑动连接在支撑架(3)上，且位于第一工作台(2)上方，第三驱动机构(6)和第四驱动机构(7)分别驱动打印喷头(5)沿横向移动和沿纵向移动；送料管(9)第一端与打印喷头(5)连接，第二端与储料箱(8)连通，储料箱(8)上设有排气阀(12)，送料装置(10)包括推料板(13)和气缸(14)，推料板(13)位于储料箱(8)内，气缸(14)与推料板(13)连接；鼓风机(11)上连接有第一送风管(15)，第一送风管(15)远离鼓风机(11)的端部设有送风连接部(16)，送风连接部(16)通过连杆(17)固定于支撑架(3)上，第一送风管(15)上靠近鼓风机(11)的位置连接有加热装置(18)；第一驱动机构(4)、第三驱动机构(6)、第四驱动机构(7)、气缸(14)和鼓风机(11)均与控制器连接；在打印状态下，排气阀(12)保持关闭，控制器控制气缸(14)工作，推料板(13)将物料压入送料管(9)进而向打印喷头(5)挤压供料，控制器分别控制第一驱动机构(4)、第三驱动机构(6)和第四驱动机构(7)工作，调整打印喷头(5)与第一工作台(2)的空间位置，打印喷头(5)向第一工作台喷射打印；打印完成后，开启排气阀(12)，控制器控制第三驱动机构(6)和/或第四驱动机构(7)工作，使打印喷头(5)移动至送风连接部(16)处，打印喷头(5)与送风连接部(16)自动连接，通过鼓风机(11)向第一送风管(15)吹入气体，将打印喷头(5)和送料管(9)内的物料吹入储料箱(8)。