[发明专利]一种利用概率假设密度滤波器跟踪多个物体的方法有效
| 申请号： | 201510564395.2 | 申请日： | 2015-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN105320143B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | V·L·巴格什瓦;M·R·埃尔格斯马;E·A·尤特诺伊尔 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔国际公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 申屠伟进;徐红燕 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个示例中，提供一种利用概率假设密度滤波器跟踪多个物体的方法。该方法包括提供多个强度。所述多个强度基于他们相应的权重被修剪以去除较低权重的强度并且生成第一组强度。然后合并第一组强度中被识别为与相同物体对应的强度以生成第二组强度。然后再次修剪第二组强度以生成最终组强度，其中修剪第二组强度在最终组强度中包括多达阈值数量的、第二组强度中的具有最大权重的强度，以及从最终组强度中排除第二组强度中的任何剩余强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 概率 假设 密度 滤波器 跟踪 物体 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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