[发明专利]静止图像提取方法以及实现该方法的图像处理装置

摘要

一种静止图像提取方法以及实现该方法的图像处理装置，静止图像提取方法从使照相机相对于被摄体相对移动并同时在时间上连续地拍摄而得到的运动图像流中，提取多个帧分别作为静止图像。进行下述动作：提取在所述运动图像流中包含的多个第1帧，取得所提取的多个第1帧各自的拍摄时刻；根据多个第1帧，确定多个第1帧各自的所述拍摄时刻时的照相机的拍摄位置；基于利用多个第1帧分别确定的所述照相机的拍摄位置、及取得的所述拍摄时刻，推定在距离等间隔的多个拍摄位置处通过拍摄而得到的多个帧各自的拍摄时刻；以及作为在距离等间隔的多个拍摄位置处通过拍摄而得到的多个帧中的每1帧，从所述运动图像流中提取所推定的各个所述拍摄时刻的第2帧。

主权项

1.一种静止图像提取方法，其从使照相机相对于被摄体相对移动并同时在时间上连续地拍摄而得到的运动图像流中，提取多个帧分别作为静止图像，该静止图像提取方法进行如下动作：提取在所述运动图像流中包含的多个第1帧，并且取得所提取的多个第1帧各自的拍摄时刻；根据多个第1帧，确定多个第1帧各自的所述拍摄时刻处的照相机的拍摄位置；基于利用多个第1帧分别确定的所述照相机的拍摄位置、以及取得的所述拍摄时刻，推定通过在距离等间隔的多个拍摄位置处进行拍摄而得到的多个帧各自的拍摄时刻；以及从所述运动图像流中提取所推定的各个所述拍摄时刻的第2帧，作为通过在距离等间隔的多个拍摄位置处进行拍摄而得到的多个帧中的每1帧，所述静止图像提取方法还进行如下动作：基于从所述运动图像流中提取出的第2帧，确定该第2帧的拍摄位置，判定所述第2帧的拍摄位置、与所述距离等间隔地分离的多个拍摄位置中的1个等间隔位置之间的位置偏差是否在规定的范围内，在所述位置偏差不在规定的范围内的情况下，使用所提取出的所述第2帧的拍摄位置以及所述拍摄时刻，再次推定在所述等间隔位置处的通过照相机的拍摄而得到的帧的拍摄时刻，从运动图像流中提取所再次推定的所述拍摄时刻的第2帧，作为通过在距离等间隔地分离的多个拍摄位置处的拍摄而得到的帧。