[发明专利]一种无人机用障碍物检测装置及其检测方法

摘要

本发明提供了一种无人机用障碍物检测装置及其检测方法，其中检测装置包括驱动装置、测距装置、测角装置及控制装置，驱动装置、测距装置、测角装置分别与控制装置连接，驱动装置与测距装置连接，测距装置包括距离传感器，测角装置包括角度传感器，控制装置包括控制板；无人机用障碍物检测装置的检测方法，使用旋转着的距离传感器检测并计算障碍物与无人机的距离，使用角度传感器判断距离传感器旋转角度，使用控制板对上述距离数据和旋转角度数据进行匹配，最终获得障碍物的位置信息。本发明能够实现对周围各个方向的障碍物进行检测，避免无人机与障碍物发生碰撞的情况，降低了无人机发生事故的概率。

主权项

1.一种无人机用障碍物检测装置，其特征在于：包括控制装置(4)，及分别与控制装置连接的驱动装置(3)、测距装置(1)、测角装置(2)；驱动装置与测距装置连接；所述测距装置包括距离传感器(10)、支撑杆(13)、导电滑环(11)及测距支撑柱(12)，支撑杆两端分别固定连接距离传感器和导电滑环一端，测距支撑柱两端分别固定连接导电滑环另一端和控制装置，距离传感器依次通过支撑杆、导电滑环、测距支撑柱与控制装置电连接；驱动装置包括减速器(30)、电机(31)及电机支撑柱(32)，电机通过电机支撑柱与控制装置电连接，电机输出轴与减速器连接，减速器与支撑杆齿轮连接；测角装置包括相互固定连接的角度传感器(20)和测角支撑柱(21)，角度传感器通过测角支撑柱与控制装置电连接，支撑杆上套有磁环(14)，角度传感器设于磁环旁。