[发明专利]一种上料双用夹爪

摘要

本发明一种上料双用夹爪，包括底板、安装在底板上的驱动组件、第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件和第二夹爪组件均与驱动组件连接，驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、第一丝杆、连接组件、第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆分别位于连接组件的两侧，第一丝杆与第二丝杆位于同一直线上且旋向相反，第一丝杆与第二丝杆上分别设有第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块共同连接第一夹爪组件和第二夹爪组件。本发明通过一个驱动组件驱动两种夹爪，缩减了机构空间，提升了装配效率，节省了成本，同时根据产品的形状对产品的两个部位选取适合的夹爪进行夹取，通过二次定位保证了产品的装配精度。

主权项

一种上料双用夹爪，其特征在于：包括底板、安装在所述底板上的驱动组件、第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均与所述驱动组件连接，所述驱动组件带动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件同步运动，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件依次对产品的两个不同部位进行夹取，所述驱动组件包括电机、与所述电机连接的主动轮、与所述主动轮通过传动件连接的从动轮、与所述从动轮连接的第一丝杆、与所述第一丝杆连接的连接组件、与所述连接组件连接的第二丝杆，所述第一丝杆与所述第二丝杆分别位于所述连接组件的两侧，所述第一丝杆与所述第二丝杆位于同一直线上且旋向相反，所述第一丝杆与所述第二丝杆上分别设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块共同连接所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件，所述第一夹爪组件位于所述底板的上方，所述第二夹爪组件位于所述底板的下方，所述第一夹爪组件的最大夹取宽度小于所述第二夹爪组件的最大夹取宽度。