[发明专利]一种耐辐射机器人履带及其制备方法在审
申请号: | 201510566943.5 | 申请日: | 2015-09-08 |
公开(公告)号: | CN105131234A | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 葛铁军;张瑾;刘浪;王佳;肖尚雄 | 申请(专利权)人: | 沈阳化工大学 |
主分类号: | C08G18/66 | 分类号: | C08G18/66;C08G18/42;C08G18/48;C08G18/10;C08G18/32;C08K3/26;C08L75/06 |
代理公司: | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人: | 张志刚 |
地址: | 110142 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种耐辐射机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、镧系碳酸盐组份组成如下:数均分子量为1000~3000的聚合物多元醇100份;多异氰酸酯11-13份;催化剂0.2-0.4份;扩链剂3-6份;镧系碳酸盐80-100份。本发明用浇注型聚氨酯弹性体作为机器人履带的基础材料,并在制备过程中将镧系化合物与聚氨酯弹性体共混来提高它的耐辐射性能。浇注型聚氨酯弹性体本身具有优异的柔韧性、良好的耐磨性、抗撕裂性和抗曲挠性等综合性能,而在本发明中制备得到的这种浇注型聚氨酯弹在上述优异性能的基础上,还大大提到了它的耐辐射性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 辐射 机器人 履带 及其 制备 方法 | ||
【主权项】:
一种耐辐射机器人履带,其特征在于:所述履带由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、镧系碳酸盐组份组成如下:数均分子量为1000~3000的聚合物多元醇100份;多异氰酸酯11-13份;催化剂0.2‑0.4份;扩链剂3‑6份;镧系碳酸盐80‑100份。
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