[发明专利]一种自动取料智能机器人

摘要

本发明公开了一种自动取料智能机器人，包括机架，所述的机架内设有储料架，其特征在于所述的机架上设有横向导轨，所述的横向导轨上设有能沿其横向滑动行走的纵向导轨，所述的机架上设有驱动所述的纵向导轨横向滑动的横向驱动装置，所述的纵向导轨上设有能沿其竖向滑动行走的竖向导轨，所述的纵向导轨驱动所述的竖向导轨纵向滑动的纵向驱动装置，所述的竖向导轨上设有能沿其竖向滑动并从所述的储料架上自动取料的自动取料装置，所述的竖向导轨上设有驱动所述的自动取料装置竖向滑动的竖向驱动装置，所述的机架上设有控制所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、竖向驱动装置、自动取料装置动作的控制装置。

主权项

一种自动取料智能机器人，包括机架(1)，所述的机架(1)内设有储料架(10)，其特征在于：所述的机架(1)上设有横向导轨(101)，所述的横向导轨(101)上设有能沿其横向滑动行走的纵向导轨(102)，所述的机架(1)上设有驱动所述的纵向导轨(102)横向滑动的横向驱动装置(2)，所述的纵向导轨(102)上设有能沿其纵向滑动行走的竖向导轨(103)，所述的纵向导轨(102)上设有驱动所述的竖向导轨(103)纵向滑动的纵向驱动装置(3)，所述的竖向导轨(103)上设有能沿其竖向滑动并从所述的储料架(10)上自动取料的自动取料装置(104)，所述的竖向导轨(103)上设有驱动所述的自动取料装置(104)竖向滑动的竖向驱动装置(4)，所述的机架(1)上设有控制所述的横向驱动装置(2)、纵向驱动装置(3)、竖向驱动装置(4)、自动取料装置(104)动作的控制装置(5)，所述的自动取料装置(104)包括能在所述的竖向导轨(103)上滑动的竖向滑动架(141)，所述的竖向滑动架(141)上设有能相对其旋转的取料架(141a)，所述的取料架(141a)与所述的竖向滑动架(141)之间设有旋转驱动装置(141b)，所述旋转驱动装置(141b)用以驱动所述的取料架(141a)旋转，所述的取料架(141a)内设有置料台(141c)，所述的置料台(141c)一侧设有出入料口(141d)，所述的取料架(141a)上设有能相对其滑动的取料臂(141e)，所述的取料架(141a)上设有驱动所述的取料臂(141e)移动的取料臂驱动装置(141f)，所述的取料臂(141e)上设有取放物料的取放装置(141g)，所述的取料臂驱动装置(141f)包括设置在所述的取料架(141a)上的直线无杆气缸(141h)，所述的取料臂(141e)固定连接在所述的直线无杆气缸(141h)的滑块上，所述的直线无杆气缸(141h)的缸筒固定在所述的取料架(141a)上，所述的储料架(10)包括与所述的机架(1)连接的储料架导轨(11)，所述的储料架导轨(11)上设有能在其上滑动的储料架滑块(12)，所述的储料架滑块(12)上设有储料架体(13)，所述的储料架体(13)上设有多个储料层板(14)，所述的储料架体(13)一端下部设有外凸于所述的储料架体(13)的支撑轴(15)，所述的支撑轴(15)上装有用于当货架拉出机架(1)时支撑货架的支撑架(16)，所述的支撑架(16)底部设有滚轮(161)，所述的支撑轴(15)上设有径向销孔(151)，所述的径向销孔(151)内装有防脱插销(152)。