[发明专利]一种基于双冗余CAN网带报警功能的操舵罗经显示装置

摘要

本发明涉及一种基于双冗余CAN网带报警功能的操舵罗经显示装置，该显示装置包括主机和显示器，所述主机与显示器之间通过串口进行数据交换，所述主机通过双冗余CAN网接收输入信息，主机将接收的输入信息经过数据处理后分析当前数据状态，并通过串口将信息传输给显示器。本发明能实时显示当前航向，并且根据船员的需要显示当前船舶操舵装置的指令航向，实际舵角、指令舵角、回转速率等信息。本发明能够同时采集两路冗余的CAN网信息，并能根据当前所选择CAN网实时的提供当前操舵装置的状态信息，当操舵装置的某个设备出现故障时能够迅速及时的对故障设备进行检测，本发明还具有数据记录、保存与打印功能。

主权项

一种基于双冗余CAN网带报警功能的操舵罗经显示装置，其特征在于，该显示装置包括主机（1）和显示器（2），所述主机（1）与显示器（2）之间通过串口进行数据交换，所述主机（1）通过双冗余CAN网（4）接收输入信息，主机（1）将接收的输入信息经过数据处理后分析当前数据状态，并通过串口将信息传输给显示器（2），所述显示器（2）包括显示屏（15）和设置在显示器上的按键，主机（1）通过按键接收操作人员的指令，主机（1）通过显示屏（15）向操作人员显示所需的信息；所述按键包括状态显示按键（16），第一调光按键（17），第二调光按键（18），消音按键（19）和模式切换按键（20），所述第一调光按键为光线减弱的调光按键，第二调光按键为光线增强的调光按键；所述主机（1）包括微处理芯片（6）、电源模块（7）、复位芯片（8）、时钟芯片（9）、存储芯片（10）、双冗余CAN通信模块（11）、串口通信模块（12）、延伸报警模块（13）、按键处理模块（14）；所述电源模块（7）通过将外部24V电压输入依次通过直流稳压模块（7‑1）、自恢复保险丝（7‑2）后，经电压转换器（7‑3）转换为3.3V电压输入主机（1）供电，复位芯片（8）上通电后为微处理芯片（6）提供同步信号，使其启动，时钟芯片（9）为微处理芯片（6）提供时钟基准，供主机（1）定时使用，所述存储芯片（10）接收并存储微处理芯片（6）发送来的数据，存储芯片（10）存储的数据被微处理芯片（6）读取，双冗余CAN通信模块（11）包含第一总线驱动器（11‑1）和第二总线驱动器（11‑2），所述第一总线驱动器（11‑1）和第二总线驱动器（11‑2）分别与微处理芯片（6）的第一CAN控制器（11‑3）和第二CAN控制器（11‑4）相连，所述微处理芯片（6）同时控制两路总线，通信模块（12）通过串口将需要显示的数据发送给显示屏（15），实现显示屏（15）与微处理芯片（6）的数据交换，延伸报警模块（13）将微处理芯片（6）的信号放大为蜂鸣器信号，按键处理模块（14）采集按键状态，并将按键状态发送给微处理芯片（6）；所述输入信息包括实际航向信息、指令航向信息、实际舵角信息、指令舵角信息、回转速率信息、系统选择信息、模式选择信息，以及若干模块状态信息；所述按键为薄膜按键；所述显示屏（15）所显示的界面包括白天模式正常显示界面、白天模式状态显示界面、白天模式报警界面、夜航模式正常显示界面、夜航模式状态显示界面和夜航模式报警界面。