[发明专利]一种多帧积累的非相干MIMO雷达检测和定位方法

摘要

该发明公开了一种多帧积累的非相干MIMO雷达检测和定位方法，属于雷达信号处理技术领域。该方法针对低信噪比环境下的微弱目标，单帧不做门限处理，采用联合对数似然比函数作为值函数，将连续几帧的值函数根据目标的状态转移关系进行多帧积累，充分利用目标多帧的信息，对多帧数据联合处理后同时宣布检测结果与目标的估计位置。它有效解决了低信噪比环境下的微弱目标可能出现的定位误差大和漏检的问题，较现有的最大似然估计方法，可以获得更好的检测概率和更高的定位精度。

主权项

一种多帧积累的非相干MIMO雷达检测和定位方法，包括以下步骤：步骤1、初始化系统参数包括：目标附近搜索范围对应的数据平面大小、雷达发射机和接收机的数量、各发射机接收机的位置、观测间隔T、动态规划处理总帧数K、门限VT；步骤2、接收到K帧回波信号，将数据平面进行网格划分，计算每个网格内各通道的对数似然比函数，将每个网格各通道的对数似然比求和获得联合对数似然比，将联合对数似然比作为该网格的值函数；步骤3、根据状态转移积累动态规划值函数：如果k＝1帧，对该帧各网格对应的值函数赋初值，该帧各网格的值函数初值为各网格第一帧的联合对数似然比；如果2≤k≤K帧，更新网格(i,j)对应的值函数；假定第k帧网格(i,j)内存在一个目标，根据状态转移关系确定第k‑1帧所有可能转移到θk的区域，θk为第k帧目标的状态，寻找该区域中值函数最大的网格并记录该网格的状态，即状态θk对应的上一帧状态，然后将k‑1帧中找出的值函数最大值与第k帧相同目标所在网格的联合对数似然比值进行叠加，将叠加后的值赋给第k帧相同目标所在网格，以此更新第k帧每个网格的值函数；步骤4、如果k<K，令k＝k+1，返回步骤3，k为帧数，K为总的量测帧数；步骤5、k＝K帧，门限处理：VT表示门限，对于第K帧，如果目标值函数的最大值高于门限，则认为该网格有目标存在；若目标值函数的最大值均低于门限，则宣布未检测到目标，该门限根据实际情况设定；步骤6、将步骤5认定的目标利用步骤3记录的该目标第K帧的目标位置信息作为对应目标的估计位置。