[发明专利]机械手的上下轴哈弗夹机构有效
| 申请号： | 201510572216.X | 申请日： | 2015-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN105128002A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 湛志勇;李学文 | 申请（专利权）人： | 东莞市三润田自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523660 广东省东莞市清*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机械手的上下轴哈弗夹机构，设于机械手的架体上。其中，本发明的机械手的上下轴哈弗夹机构包括丝杆、丝母、上下移动座及哈弗夹具。丝杆沿架体的上下方向安装在架体上，上下移动座沿架体的上下方向滑设于架体上，丝母套设于丝杆上，且丝母还固定在上下移动座上。哈弗夹具包含连接件、安装在上下移动座上的哈弗定夹及与哈弗定夹配合的哈弗动夹，哈弗动夹与哈弗定夹之间围出一抱紧区，一上下主轴沿架体的上下方向置于抱紧区内，连接件穿置于哈弗动夹及哈弗定夹上并使该哈弗动夹与哈弗定夹一起抱紧所述抱紧区内的上下主轴，从而使得本发明的机械手的上下轴哈弗夹机构能更稳定可靠地工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 上下 轴哈弗夹 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手的上下轴哈弗夹机构，设于机械手的架体上，其特征在于，所述机械手的上下轴哈弗夹机构包括丝杆、丝母、上下移动座及哈弗夹具，所述丝杆沿架体的上下方向安装在所述架体上，所述上下移动座沿所述架体的上下方向滑设于所述架体上，所述丝母套设于所述丝杆上，且所述丝母还固定在所述上下移动座上，所述哈弗夹具包含连接件、安装在所述上下移动座上的哈弗定夹及与所述哈弗定夹配合的哈弗动夹，所述哈弗动夹与所述哈弗定夹之间围出一抱紧区，一上下主轴沿所述架体的上下方向置于所述抱紧区内，所述连接件穿置于所述哈弗动夹及哈弗定夹上并使该哈弗动夹与哈弗定夹一起抱紧所述抱紧区内的上下主轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市三润田自动化设备有限公司，未经东莞市三润田自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510572216.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
