[发明专利]一种车辆自动联接装置

摘要

一种车辆自动联接装置，包括挂钩机构，其包括联接螺母，联接螺母插装铰接在连接座内，连接座内设有渐开线槽，联接螺母的联接端设有振动滚轮，振动滚轮支撑在渐开线槽内，壳体对接端设有内导向锥面，壳体内分别装有联接螺杆和第一驱动组件，第一驱动组件的输出轴周向限位轴向活动插装在联接螺杆内；转向机构包括摆动轴，摆动轴一端与壳体固连，另一端与基座铰接，基座两端分别与渐开线限位轨道两端相连，摆动轴上滑动安装有导向轮，导向轮支撑在渐开线限位轨道上，摆动轴上设有弹性组件；对中找正机构包括丝杆螺母，丝杆螺母套装在丝杆上，丝杆由第二驱动组件驱动，第一驱动组件、第二驱动组件和光电传感器分别与控制系统电连接。适用于车辆联接。

主权项

一种车辆自动联接装置，其特征是，包括设置在工位器具车(7)上的连接座(1)、挂钩机构(2)、转向机构(3)和设置在牵引车(6)上的对中找正机构(4)；其中，所述挂钩机构(2)包括联接螺母(2a)和壳体(2b)，所述联接螺母(2a)的联接端插装水平铰接在所述连接座(1)内，所述连接座(1)内设有渐开线槽(1a)，所述联接螺母(2a)的联接端安装有可伸缩的振动滚轮(2e)，所述振动滚轮(2e)滚动支撑在所述渐开线槽(1a)内，所述壳体(2b)的对接端设有与所述联接螺母(2a)的对接端相配合的内导向锥面(2f)，所述壳体(2b)内分别安装有与所述联接螺母(2a)相配合的联接螺杆(2c)和用于驱动所述联接螺杆(2c)转动的第一驱动组件(2d)，所述第一驱动组件(2d)与控制系统电连接，所述第一驱动组件(2d)的输出轴周向限位轴向活动插装在所述联接螺杆(2c)的联接端内，所述联接螺杆(2c)的对接端朝向所述联接螺母(2a)的对接端；所述转向机构(3)包括摆动轴(3a)、基座(3b)和渐开线限位轨道(3c)，所述摆动轴(3a)一端与所述壳体(2b)的联接端固连，所述摆动轴(3a)另一端与所述基座(3b)的中部铰接，所述基座(3b)的两端分别与所述渐开线限位轨道(3c)的两端相连，所述摆动轴(3a)上对应所述渐开线限位轨道(3c)的位置滑动安装有导向轮(3d)，所述导向轮(3d)滚动支撑在所述渐开线限位轨道(3c)上，所述摆动轴(3a)上还设有用于将所述导向轮(3d)拉紧压实在所述渐开线限位轨道(3c)上的弹性组件(3e)；所述对中找正机构(4)包括设置在所述基座(3b)上的丝杆螺母(4a)、安装在所述牵引车(6)上的丝杆(4b)以及用于检测所述工位器具车(7)与所述基座(3b)是否对中的光电传感器(4c)，所述丝杆螺母(4a)套装在所述丝杆(4b)上，所述丝杆(4b)由第二驱动组件(4d)驱动，所述第二驱动组件(4d)和所述光电传感器(4c)分别与所述控制系统电连接。