[发明专利]LED灯灯珠取料装置

摘要

本发明公开了一种所述灯珠取料装置包括轨道座，通过电机一带动的夹架安装在轨道座上，所述夹架的进料端设有夹住振动送料盘一输入的工件的齿形夹口一和齿形夹口二，夹架的出料端设有夹槽，所述夹槽内安装有通过气缸一带动在夹槽内来回运动的拉片；夹槽和齿形夹口二之间安装有夹块一和夹块二，其中夹块二固定在支架上面，夹块一通过安装在支架上面的气缸二的带动实现与夹块二的开合；本发明结构自动化程度高，速度快，节省人力，适合推广使用。

主权项

LED灯灯珠取料装置（11），其特征在于：所述灯珠取料装置（11）包括轨道座（1101），通过电机一（1102）带动的夹架（1114）安装在轨道座（1101）上，所述夹架（1114）的进料端设有夹住振动送料盘一（7）输入的工件的齿形夹口一（1103）和齿形夹口二（1104），夹架（1114）的出料端设有夹槽（1111），所述夹槽（1111）内安装有通过气缸一（1112）带动在夹槽（1111）内来回运动的拉片（1113）；夹槽（1111）和齿形夹口二（1104）之间安装有夹块一（1115）和夹块二（1116），其中：夹块二（1116）固定在支架（1108）上面，夹块一（1115）通过安装在支架（1108）上面的气缸二（1107）的带动实现与夹块二（1116）的开合来夹取和放开灯珠，夹块一（1115）均布安装在抽块(1110)上面，抽块(1110)与气缸二(1107)连接，这样气缸二(1107)推动抽块(1110)前后运动实现了夹块一(1115)的前后运动；灯珠通过振动送料盘一(7)不断将灯珠输送到齿形夹口一(1103)和齿形夹口二(1104)处并被夹住，气缸二(1107)带动抽块(1110)运动使夹块一(1115)前后运动使其与夹块二(1116)的开合来夹取和放开灯珠，并将灯珠向前逐个向前运送；最后通过气缸十二（1105）推动滑动块（1106）向前运动将灯珠向前运送最后进入夹槽（1111），气缸一（1112）带动拉片（1113）运动将进入拉片的灯珠拉动向前运动；灯座取料装置（15）包括气缸三（151），所述灯座取料装置（15）上面安装有灯座槽（152），所述灯座槽（152）与振动送料盘二（2）连接，灯座槽（152)外侧设有围块(153)；灯座槽(152)接收振动送料盘二(2)输送过来的灯座，气缸三(151)带动灯座槽(152)向前运动使灯座槽(152)的2个槽位装满；灯座装料装置(16)包括挂架(164)，轨道三(162)安装在挂架（164）上面，所述轨道三（162）上安装有升降移动架（165），升降移动架（165）上安装有机械手（163）；灯座送料装置（4）包括轨道座四（43），所述轨道座四（43）内安装有螺纹杆（44）,输料座架（46）安装在螺纹杆（44）上，其通过电机五（42）带动螺纹杆（44）旋转使输料座架（46）在轨道座四（43）上做来回移动；所述输料座架（46）上安装有通过气缸六（47）带动的第一夹板（49）和通过气缸七（48）带动的第二夹板（491），所述第一夹板（49）和第二夹板（491）之间设有夹槽三（492）；机械手（163）通过固定在轨道三（162）端部的气缸四（161）带动在轨道三（162）上运动将灯座槽（152）内的灯座夹取送入夹槽三（492）内；输料座架（46）通过电机五（42）的带动在轨道座四（43）上做来回移动将夹槽三（492）内的灯座带动到定位针（53）上方，输料座架（46）的水平高度高于定位针（53），在灯座到达定位针（53）上方时，气缸七（48）带动的第二夹板（491）开启，灯座自动下落到定位针（53）上定位完成；灯珠送料装置（6）上设有通过电机九（61）带动来回移动的挂架三（62），所述挂架三（62）包括挂片（6207），摆架（6202）安装在挂片（6207）上，所述摆架（6202）两侧安装有轨道九（6201），夹架七（6206)安装在轨道九（6201)上面且端部与摆架(6202)连接，所述夹架七(6206)下方安装有灯珠插槽(6205)，夹手(6204)安装在灯珠插槽(6205)下方；电机九(61)带动挂架三(62)在横向轨道一(8A)和横向轨道二(8B)上来回移动将夹槽(1111)上面的灯珠通过夹手(6204)夹取放入定位针(53)上的灯座上，由于灯珠送料装置(6)和组装装置(5)均有2套，这样对应装配，可快速将灯座装配完成;组装装置(5)包括固定在工作台(1)上面的底座三(52)，灯座安装工作台(54)安装在底座三(52)上，所述灯座安装工作台(54)上设有定位针(53)，通过气缸十(51)拉动的齿形块(58)安装在底座三(52)上，其上放啮合有齿轮(55)，所述齿轮(55)安装在升降框(56)内，所述底座三(52)安装在竖向轨道架(57)上，所述齿轮(55)上安装有与定位针(53)连接的移动棒(59)；竖向轨道架（57）内安装有将升降框（56）推起的气缸十一（571）；灯座装配完成后，气缸十（51）拉动的齿形块(58)运动使齿轮(55)旋转，这样移动棒(59)带动定位针(53)移动将装配完成的灯座移动到工作台(54)的边缘;此时，气缸十一(571)带动升降框(56)下降使定位针(53)下降，这样装配完成的灯座便失去约束力自动下落，掉到工作台上供工作人员定期收集。