[发明专利]停车辅助装置有效
| 申请号： | 201510573849.2 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN105416278B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 清川裕介;加藤雅也;立花裕之;山下智久;松叶智幸;大林干生;石嶋宏亘 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 魏彦;金相允 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：检测障碍物(B)；检测停车区划的边界(D)；决定车辆(1)进行移动的目标位置；在车辆能够停靠在第三区域(A3)内的情况下，能够将所述目标位置决定在所述第三区域(A3)内。所述第三区域(A3)是第一区域(A1)与第二区域(A2)相重叠的区域；所述第一区域(A1)位于边界线(L)的与所述障碍物(B)相反的一侧；所述第二区域(A2)位于所述边界(D)之外；所述边界线(L)在所述该障碍物(B)的外侧，与所述该障碍物(B)相距规定距离，并且大致沿着所述该障碍物(B)的外缘。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种停车辅助装置，其特征在于，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：检测障碍物(B)，检测停车区划的边界(D)，决定车辆(1)进行移动的目标位置，在车辆能够停靠在第三区域(A3)内的情况下，能够将所述目标位置决定在所述第三区域(A3)内；所述第三区域(A3)是第一区域(A1)与第二区域(A2)相重叠的区域，所述第一区域(A1)位于边界线(L)的与所述障碍物(B)相反的一侧，所述第二区域(A2)位于所述边界(D)之外，所述边界线(L)在所述该障碍物(B)的外侧，与所述该障碍物(B)相距规定距离，并且大致沿着所述该障碍物(B)的外缘。
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