[发明专利]车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201510573973.9 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN105416279B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 福川将城;浅井贵友;大林干生;石嶋宏亘 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 魏彦;金相允 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：操舵控制部(13)，其控制车辆的操舵轮的舵角；ECU(14)。所述ECU(14)取得目标舵角，所述目标舵角被设定为使所述车辆进行移动的目标，将所取得的所述目标舵角调整为不超过第一保护值，将调整过的目标舵角输出至所述操舵控制部(13)，以使得所述操舵控制部(13)以所述调整过的目标舵角进行控制，所述第一保护值，是为了防止所述车辆的舵角变化达到第一基准以上的而决定的，并且，根据所述车辆的状况来变更所述第一保护值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：操舵控制部(13)，其控制车辆的操舵轮的舵角，电子控制单元(14)；所述电子控制单元(14)取得目标舵角，所述目标舵角被设定为使所述车辆进行移动的目标，将所取得的所述目标舵角调整为不超过第一保护值，将调整过的目标舵角输出至所述操舵控制部(13)，以使得所述操舵控制部(13)以所述调整过的目标舵角进行控制，所述第一保护值，是为了防止所述车辆的舵角变化达到第一基准以上而决定的，并且，根据所述车辆的状况来变更所述第一保护值，所述电子控制单元(14)，以如下方式设定所述第一保护值，在该方式中，随着所述操舵控制部(13)的控制结果即所述车辆的实际舵角的单位时间的变化量的增加，使该第一保护值的单位时间的变化量增加。
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