[发明专利]停车辅助装置，停车辅助方法以及车辆辅助控制程序在审
| 申请号： | 201510574059.6 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN105416280A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 友泽元克;加藤雅也;福川将城;水谷友一;浅井贵友;大林干生;石嶋宏亘 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/14;B62D15/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 魏彦;金相允 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 实施方式的停车辅助装置具有：检测部，在停车辅助时检测所述车辆是否已经移动超过折返位置而达到了规定状态；控制部，在检测出所述车辆达到了所述规定状态的情况下，对车辆的方向盘施加规定的振动，从而告知已经达到所述规定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 方法 以及 车辆 控制程序 | ||
【主权项】：
一种停车辅助装置，其特征在于，包括控制部，所述控制部，在停车辅助时检测所述车辆是否已经移动超过了要求对车辆的方向盘进行操舵的折返位置而达到了规定状态，在检测出所述车辆达到了所述规定状态的情况下，对所述车辆的方向盘施加规定的振动，从而告知已经达到所述规定状态。
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