[发明专利]一种基于DDS规范的分布式通信中间件开发方法在审
申请号: | 201510574079.3 | 申请日: | 2015-09-10 |
公开(公告)号: | CN105138339A | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 李虎;王公峰;付佩 | 申请(专利权)人: | 中国航空无线电电子研究所 |
主分类号: | G06F9/44 | 分类号: | G06F9/44 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人: | 杨慧 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于DDS规范的分布式通信中间件开发方法,包含以下步骤:1)定义系统中要传输的数据结构类型,所述数据结构用于梳理各子系统之间的数据交互内容;2)创建主题,所述主题用于定义不同子系统关注的主题信息,并和数据结构类型进行映射;3)在主题中配置项目基础信息;4)自动生成符合DDS规范的目标代码及测试代码,包含所有数据结构类型的发布订阅接口以及完整工程管理文件;5)编译目标代码及测试代码,并生成可执行文件;6)将生成的可执行文件部署运行,通过监控功能察看整个网络中参与通信的节点信息以及节点间通信的主题信息。基于该方法指导下进行网络通信层的开发工作,可有效降低通信层面的技术门槛。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 dds 规范 分布式 通信 中间件 开发 方法 | ||
【主权项】:
一种基于DDS规范的分布式通信中间件开发方法,包含以下步骤:步骤1)定义系统中要传输的数据结构类型,所述数据结构用于梳理各子系统之间的数据交互内容;步骤2)创建主题,所述主题用于定义不同子系统关注的主题信息,并和数据结构类型进行映射;步骤3)在主题中配置项目基础信息;步骤4)自动生成符合DDS规范的目标代码及测试代码,包含所有数据结构类型的发布订阅接口以及完整工程管理文件;步骤5)编译目标代码及测试代码,并生成可执行文件;步骤6)将生成的可执行文件部署运行,通过监控功能察看整个网络中参与通信的节点信息以及节点间通信的主题信息。
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