[发明专利]基于矩阵填充的位置指纹库构建方法在审
申请号: | 201510575022.5 | 申请日: | 2015-09-10 |
公开(公告)号: | CN105222787A | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 张裕;胡立志;董莲;马志超;胥婕 | 申请(专利权)人: | 上海市计量测试技术研究院 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 李时云 |
地址: | 201203 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于矩阵填充的位置指纹库构建方法,从部分已知参考点上的指纹数据恢复出所有参考点上的指纹数据,并且考虑到各种噪声等干扰信号,本发明中建立的矩阵模型能够得到各种噪声矩阵,通过删除所构建指纹库中的噪点,从而为室内定位算法提供较好的指纹数据样本源。与现有的基于传播模型与插值的指纹数据库构建方法相比,基于矩阵填充的方法能够以较少的采集样本数较好地恢复整个指纹数据库,在提高定位精度的同时减少指纹数据的采样工作量,并且该模型在受到不同程度噪声影响时仍能够表现出较好的鲁棒性。该方法可以在保证定位精度的同时,节省指纹数据采集时间,并能够排除环境中的噪声、异常的影响。 | ||
搜索关键词: | 基于 矩阵 填充 位置 指纹 构建 方法 | ||
【主权项】:
一种基于矩阵填充的位置指纹库构建方法,其特征在于,包括步骤:在具有无线信号的室内测试环境中选择一个测试区域;在所述测试区域内设置多个参考点;选择部分参考点采集指纹数据,并建立指纹数据矩阵;由部分参考点的指纹数据矩阵通过交替方向法得到所有参考点的指纹数据,完成指纹数据库的建立。
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