[发明专利]一种违规加长车辆实时检测方法

摘要

本发明涉及一种违规加长车辆实时检测方法，包括提供一种违规加长车辆实时检测系统，包括一个顶置摄像头、二个侧置摄像头、车牌检测器、车长检测器、无线通信接口和ARM11处理器，顶置摄像头用于拍摄通行车辆的车牌图像，二个侧置摄像头同时拍摄通行车辆的第一侧面图像和第二侧面图像，车牌检测器用于识别车牌图像中的车牌编号，车长检测器采用双目测距模式基于所述第一侧面图像和所述第二侧面图像得到车辆实际长度，ARM11处理器将车牌编号通过无线通信接口发送到交通管理平台以获得车辆规定长度，基于车辆实际长度和车辆规定长度确定通行车辆是否违规加长。

主权项

一种违规加长车辆实时检测方法，该方法包括：1）提供一种违规加长车辆实时检测系统，所述检测系统设置在高速公路收费口，所述检测系统包括一个顶置摄像头、二个侧置摄像头、车牌检测器、车长检测器、无线通信接口和ARM11处理器，所述顶置摄像头用于拍摄通行车辆的车牌图像，所述二个侧置摄像头以上下垂直方式设置，同时拍摄通行车辆的第一侧面图像和第二侧面图像，所述车牌检测器用于识别车牌图像中的车牌编号，所述车长检测器采用双目测距模式基于所述第一侧面图像和所述第二侧面图像得到车辆实际长度，所述ARM11处理器与所述车牌检测器、所述车长检测器和所述无线通信接口分别连接，将所述车牌编号通过无线通信接口发送到交通管理平台以获得反馈的车辆规定长度，并基于所述车辆实际长度和所述车辆规定长度确定通行车辆是否违规加长；2）使用所述检测系统进行检测；其特征在于，所述检测系统还包括：USB通信接口，用于插入外部U盘，以自动读取外部U盘中存储的二个侧置摄像头的相同的焦距F、二个侧置摄像头的光心间距D、车辆上限灰度阈值和车辆下限灰度阈值，所述焦距F和所述光心间距D为交通管理部门预先对两个侧置摄像头进行标定而获得的参数，所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值用于将图像中的车辆与背景分开；静态存储器，与所述USB通信接口连接，用于读取并存储所述焦距F、所述光心间距D、所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值；所述顶置摄像头被安置在收费口正前方的横杆上，用于拍摄通行车辆的车牌图像；所述二个侧置摄像头被安置在收费口一侧的竖杆上，以上下垂直方式设置，同时拍摄通行车辆的第一侧面图像和第二侧面图像，所述第一侧面图像为竖杆上方侧置摄像头所拍摄，所述第二侧面图像为竖杆下方侧置摄像头所拍摄；所述车牌检测器包括存储单元和车牌识别单元，所述存储单元预先存储了车牌基准图案，所述车牌基准图案为对基准车牌拍摄所获得的图像，所述车牌识别单元与所述顶置摄像头和所述存储单元分别连接，基于所述车牌基准图案识别出所述车牌图像中的通行车辆车牌图案，并识别所述通行车辆车牌图案对应的车牌编号；所述车长检测器与所述二个侧置摄像头和所述静态存储器分别连接，所述车长检测器包括预处理单元、车体侧面识别单元、车辆距离计算单元和车体长度计算单元，所述预处理单元与所述二个侧置摄像头分别连接，对所述第一侧面图像和所述第二侧面图像都执行对比度增强、自适应递归滤波和灰度化处理，以获得第一灰度化侧面图像和第二灰度化侧面图像，所述车体侧面识别单元与所述预处理单元和所述静态存储器分别连接，将所述第一灰度化侧面图像中灰度值在所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值之间的像素识别并组成第一车辆侧面子图像，将所述第二灰度化侧面图像中灰度值在所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值之间的像素识别并组成第二车辆侧面子图像，所述车辆距离计算单元与所述车体侧面识别单元和所述静态存储器分别连接，基于车辆侧面同一位置分别在第一车辆侧面子图像和第二车辆侧面子图像中的不同像素点水平位置X1和X2，以及基于所述焦距F和所述光心间距D，计算通行车辆车体侧面距离所述二个侧置摄像头的水平距离X，所述车体长度计算单元与所述车辆距离计算单元和所述车体侧面识别单元分别连接，基于所述第一车辆侧面子图像确定通行车辆在所述第一车辆侧面子图像中的成像车体长度，并基于所述成像车体长度和所述水平距离计算车辆实际长度；所述无线通信接口与远端的交通管理平台建立双向无线通信链路；所述ARM11处理器与所述车牌识别单元、所述车体长度计算单元和所述无线通信接口分别连接，接收所述车牌编号并转发给所述无线通信接口以获得反馈的车辆规定长度，将所述车辆实际长度和所述车辆规定长度进行比较，当所述车辆实际长度超过所述车辆规定长度达到预定长度时，发出通行车辆违规加长信号；双声道扬声器，与所述ARM11处理器连接，用于播放与所述车辆违规加长信号对应的语音提示文件；液晶显示屏，与所述ARM11处理器连接，用于显示与所述车辆违规加长信号对应的提示文字；供电器件，与所述ARM11处理器连接，用于在所述ARM11处理器的控制下，为所述检测系统提供各种不同的电力供应模式，所述各种不同的电力供应模式包括省电模式和正常模式；其中，所述预处理单元、所述车体侧面识别单元、所述车辆距离计算单元和所述车体长度计算单元分别采用不同的FPGA芯片来实现，所述车辆距离计算单元基于车辆侧面同一位置分别在第一车辆侧面子图像和第二车辆侧面子图像中的不同像素点水平位置X1和X2，以及基于所述焦距F和所述光心间距D，计算通行车辆车体侧面距离所述二个侧置摄像头的水平距离X具体为：。