[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法有效
申请号: | 201510575463.5 | 申请日: | 2015-09-10 |
公开(公告)号: | CN105416284B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 清川裕介;加藤雅也;山下智久;松叶智幸;石嶋宏亘;尾山启介 | 申请(专利权)人: | 爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W50/14;B62D15/02 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 魏彦;金相允 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供停车辅助装置,其包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)用于进行如下处理:检测障碍物;判断车辆(1)是否能够驶上所述障碍物;在判断为所述车辆(1)能够驶上所述障碍物的情况下,在所述车辆(1)与所述障碍物成相重叠状态的位置,设定所述车辆(1)的移动的目标位置。 | ||
搜索关键词: | 停车 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种停车辅助装置,其特征在于,包括电子控制单元(14),所述电子控制单元(14)用于进行如下处理:检测障碍物,判断车辆(1)是否能够驶上所述障碍物,在判断为所述车辆(1)能够驶上所述障碍物的情况下,在所述车辆(1)与所述障碍物成相重叠状态的位置,设定所述车辆(1)的移动的目标位置。
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