[发明专利]一次性输液器全自动组装及包装线

摘要

本发明公开了一次性输液器全自动组装及包装线，它包括组装线和包装线，在组装线和包装线之间设置有成品转运工位（1），成品转运工位（1）将组装线组装好的一次性使用输液器转运到包装线上，所述的组装线由导管上料工位（2）、导管转运工位（3），输送装置（4）、调节架安装工位（5）、输液针涂胶工位（6）、大塑针涂胶工位（7）、输液针安装工位（8）、大塑针组装工位（9）和调节轮组装工位（10）组成；所述的包装线由成品拉开工位（11）、成品中转工位（12）、成品绕圈工位（13）和装袋工位（14）组成。本发明的有益效果是：它具有自动化程度高、生产效率高和避免二次污染的优点。

主权项

一次性输液器全自动组装及包装线，其特征在于：它包括组装线和包装线，在组装线和包装线之间设置有成品转运工位（1），成品转运工位（1）将组装线组装好的一次性使用输液器转运到包装线上；所述的组装线由导管上料工位（2）、导管转运工位（3），输送装置（4）、调节架安装工位（5）、输液针涂胶工位（6）、大塑针涂胶工位（7）、输液针安装工位（8）、大塑针组装工位（9）和调节轮组装工位（10）组成，其中导管上料工位（2）设置有真空吸盘，真空吸盘将导管吸住并放置在导管转运工位（3）下方，导管转运工位（3）设置有电缸（31）、前端机械手和后端机械手，以导管安装输液针方向为后，导管安装大塑针方向为前，前端机械手抓取导管前端，后端机械手抓取导管后端，然后导管通过电缸（31）输送到输送装置（4），所述的输送装置（4）上设置有多个均匀分布的导管夹具（41），其中前端机械手将导管的前端安装在输送装置（4）前端的导管夹具（41）上，后端机械手将导管的后端安装在导管输液装置（4）后端的导管夹具（41）上，所述的输送装置（4）将导管输送到调节架安装工位（5）和输液针涂胶工位（6），调节架安装工位（5）和输液针涂胶工位（6）对立设置在输送装置（4）的两侧，调节架安装工位（5）将调节架安装在导管的前端，输液针涂胶工位（6）对导管后端内侧壁涂胶，然后输送装置（4）将导管送入大塑针涂胶工位（7）和输液针安装工位（8），大塑针涂胶工位（7）和输液针安装工位（8）对立设置在输送装置（4）两侧，大塑针涂胶工位（7）将导管前端内侧壁涂胶，输液针安装工位（8）将输液针安装在导管的后端，然后导管通过输送装置（4）送入大塑针组装工位（9），大塑针组装工位（9）将大塑针安装在导管的前端，然后导管通过输送装置（4）送入调节轮组装工位（10），调节轮组装工位（10）将调节轮安装在调节架内，得到成品；所述的包装线由成品拉开工位（11）、成品中转工位（12）、成品绕圈工位（13）和装袋工位（14）组成，成品拉开工位（11）调整相邻的成品之间的间距，然后再送入到成品中转工位（12）内，成品绕圈工位（13）上设置有抓取机械手和卷绕装置，抓取机械手将成品中转工位（12）内的成品抓取然后将其放置在卷绕装置内，导管通过卷绕装置形成绕圈件，装袋工位（14）将成品绕圈工位（13）上的绕圈件捆扎封膜，然后再通过机械手卸料。