[发明专利]一种基于超声波的电力设备无损检测平台及其避障方法在审
| 申请号： | 201510578188.2 | 申请日： | 2015-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN105607069A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 马朋飞;刘荣海;郭新良;杨迎春;于虹;吴章勤;郑欣 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;B25J19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人： | 何健 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种基于超声波的电力设备无损检测平台及其避障方法，其特征是：无损检测平台包括平台车(1)，机械旋转底座(5)，机械手臂(4)，声波传感器(3)，设在机械手臂(4)顶端的检测装置(2)；设有数据处理单元和平台系统控制单元依次连接，其中数据处理单元分别与超声波传感器进行连接，并安装在平台车的内部，用作处理数据和控制平台车、机械手臂的动作；并设有无线传输单元与平台系统控制单元连接，无线传输单元还连接控制站，用作数据的传输。本发明的有益效果是：可以有效地降低电力设备无损检测平台在前进和工作过程中发生危险的可能性，提高了电力设备无损检测平台的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 电力设备 无损 检测 平台 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于超声波的电力设备无损检测平台，其特征是：无损检测平台包括平台车(1)，设置在平台车(1)上的机械旋转底座(5)，设置在机械旋转底座(5)上的机械手臂(4)，分别设在平台车(1)前部和机械手臂(4)顶端和手臂周围的超声波传感器(3)，设在机械手臂(4)顶端的检测装置(2)；设有数据处理单元和平台系统控制单元依次连接，其中数据处理单元分别与超声波传感器进行连接，并安装在平台车的内部，用作处理数据和控制平台车、机械手臂的动作；并设有无线传输单元与平台系统控制单元连接，无线传输单元还连接控制站，用作数据的传输。
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