[发明专利]一种电机定子电阻辨识方法

摘要

一种电机定子电阻辨识方法，应用于表贴式永磁同步电机，首先建立基于转子磁链定向的dq坐标系，在表贴式永磁同步电机运转过程中，通过消去电机定子电压方程中非电阻压降的部分，由电阻压降部分的电压和电流计算出定子电阻阻值。本发明的辨识方法不仅实现在线辨识，而且可以辨识电机在不同转速运行时的定子电阻阻值，还可以在电机长时间运转过程中，实时辨识由于电机温度等因素影响而发生改变的定子电阻阻值。与传统在线辨识方法相比，本发明计算定子电阻时，只需要电压电流信号，不需要电机的其他参数信息，具有算法简单，易于用DSP实现的优点，并且具有较高的辨识精度。

主权项

1.一种电机定子电阻辨识方法，其特征是应用于表贴式永磁同步电机，首先建立基于转子磁链定向的dq坐标系，在表贴式永磁同步电机运转过程中，通过消去电机定子电压方程中非电阻压降的部分，由电阻压降部分的电压和电流计算出定子电阻阻值，包括以下步骤：1)表贴式永磁同步电机在q轴坐标系下的电压方程为：uq为电机定子电压在q轴上的分量，id、iq为电机定子电流在d轴、q轴上的分量，Ls为电机定子电感，ωe为电机的电角速度,Rs为电机定子电阻，Ψf为电机永磁体磁链，使电机以ωe运行；2)设定d轴电流给定值当d轴电流稳定为给定值后，施加负载转矩T_L1，待电机转速重新稳定在ω_e后，电机稳态运行，记录多组q轴电压与电流值，分别求平均值，记为u_q1,i_q1；3)改变负载转矩为TL2，等到电机转速再次稳定在ωe时，电机再次稳态运行，记录多组q轴电压与电流值，并求平均值得到uq2,iq2；4)在电机稳态运行时，q轴电流i_q的变化引起的q轴电感上的压降近似为零；在步骤2)3)中，记录电压电流数据时电机的速度稳定在ω_e，i_d也控制等于0，因此，将两次得到的电压记录值u_q1、u_q2相减，根据q轴坐标系下的电压方程，消去其中非电阻压降的部分，计算得到电机定子电阻的辨识值：uq2‑uq1＝Rs(iq2‑iq1)