[发明专利]基于视觉的潮湿道路表面检测有效
| 申请号： | 201510579901.5 | 申请日： | 2015-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN105261007B | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | Q·赵;W·张;J·王;B·B·利特库希 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 周春梅;董均华 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了基于视觉的潮湿道路表面检测。一种用于确定在道路上行驶的车辆的潮湿道路表面状况的方法。在第一和第二时刻由图像采集装置采集车辆外部的图像。在第一时刻和第二时刻在行驶道路的地面上检测潜在物体和特征物体。基于三角测量技术利用在第一时刻和第二时刻所采集图像中的特征点来确定地面是否包括镜面效果反射表面。响应于确定地面包括镜面效果反射表面，产生潮湿行驶表面指示信号。 | ||
| 搜索关键词： | 潮湿道路 表面检测 反射表面 镜面效果 视觉 三角测量技术 图像采集装置 表面状况 采集图像 车辆外部 特征物体 行驶表面 行驶道路 指示信号 特征点 潮湿 采集 图像 行驶 响应 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定在道路上行驶的车辆的潮湿道路表面状况的方法，所述方法包括以下步骤：在第一时刻由图像采集装置采集车辆外部的第一图像；由处理器检测第一图像中的在行驶道路的地面上的潜在物体；由所述处理器识别第一图像中的的潜在物体的第一特征点；在第二时刻由图像采集装置采集所述车辆外部的第二图像；由所述处理器检测第二图像中的在所述行驶道路的地面上的潜在物体；由所述处理器识别第二图像中的潜在物体的第二特征点；基于三角测量技术利用在第一图像中的第一特征点和第二图像中的第二特征点，确定地面是否包括镜面效果反射表面；以及响应于确定地面包括镜面效果反射表面，产生潮湿行驶表面指示信号。
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