[发明专利]使用镜像图像及实际图像的基于视觉的潮湿道路表面检测

摘要

本发明公开了使用镜像图像及实际图像的基于视觉的潮湿道路表面检测。一种用于确定在道路上的潮湿道路表面状况的方法。由图像采集设备采集车辆外部的图像。在采集图像中检测实际物体和虚拟物体。在实际物体和虚拟物体上识别特征点。在采集图像中的道路的地面上识别与实际物体相关联的潜在虚拟物体。在实际物体上检测到的特征点与在虚拟物体上检测到的特征点进行比较。响应于在实际物体上检测到的特征点与在虚拟物体上检测到的特征点匹配确定地面是否包括镜像效应反射表面。响应于确定地面包括镜像效应反射表面产生潮湿行驶表面指示信号。

主权项

一种用于为行驶在道路上的车辆确定潮湿道路表面状况的方法，所述方法包括步骤：由图像采集设备采集车辆外部的图像；检测在采集图像中的实际物体；识别在所述采集图像中的实际物体上的特征点；识别在所述采集图像中的道路的地面上与所述实际物体相关联的潜在虚拟物体；识别在所述采集图像中的虚拟物体上的特征点；比较在所述实际物体上检测到的特征点与在所述虚拟物体上检测到的特征点；响应于在所述实际物体上检测到的特征点与所述虚拟物体上检测到的特征点匹配，确定地面包括镜像效应反射表面；和响应于确定地面包括镜像效应反射表面，产生潮湿行驶表面指示信号。