[发明专利]料仓底部上下料装置及其上下料方法有效
| 申请号： | 201510581814.3 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN105173624B | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王双宁;钟海鸥;李根;亓春廷 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/06 | 分类号： | B65G47/06;B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司11327 | 代理人： | 袁文婷,陈英俊 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种料仓底部上下料装置及其上下两方法，其中的装置包括底板、卸料机构、设置在底板上侧的贴装机构、设置在底板下侧的物料搬运机构；其中，在底板上侧一端固定有用于放置待贴装的物料的上料仓，卸料机构设置在底板远离上料仓的一端；物料搬运机构包括传送带、带动传送带传动的电机、夹爪和设置在夹爪下方的吸料板；贴装机构包括气动滑台、压料板及固定在气动滑台上的吸嘴；其中，吸嘴用于吸附贴装工件，压料板固定在底板上，在气动滑台的下压作用下对物料进行限位固定，吸嘴将吸附的贴装工件贴至物料上；卸料机构用于对贴装后的物料进行自动卸料。利用上述发明能够实现物料自动上下料，控制简单，调试方便。 | ||
| 搜索关键词： | 底部 上下 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种料仓底部上下料装置，包括底板、卸料机构、设置在所述底板上侧的贴装机构、设置在所述底板下侧的物料搬运机构；其中，在所述底板上侧一端固定有用于放置待贴装的物料的上料仓，所述卸料机构设置在所述底板远离所述上料仓的一端；所述物料搬运机构包括传送带、带动所述传送带传动的电机、夹爪和设置在所述夹爪下方的吸料板；其中，所述夹爪夹取所述物料，所述吸料板对所述夹爪夹持的物料进行吸附固定，所述电机及传送带将所述吸料板所吸附固定的物料搬运至所述贴装机构的下方，并且将所述贴装机构贴装后的物料搬运至所述卸料机构；所述贴装机构包括气动滑台、压料板及固定在所述气动滑台上的吸嘴；其中，所述吸嘴用于吸附贴装工件，所述压料板固定在所述底板上，在所述气动滑台的下压作用下对所述物料进行限位固定，所述吸嘴将吸附的贴装工件贴装至限位固定的物料上；所述卸料机构用于对贴装后的物料进行自动卸料。
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