[发明专利]一种导盲方法及系统

摘要

本发明提供一种导盲方法及系统，涉及导盲技术领域。该方法包括接收并识别盲人用户输入的包含有目的地信息的语音信号；通过GPS设备获取盲人用户出行时的起始点信息，并根据起始点信息和目的地信息进行路径规划；将规划路径转换为语音导航信息播报给盲人用户，使盲人用户根据语音导航信息行走；在盲人用户根据语音导航信息行走的过程中，不断的通过GPS设备获取盲人用户的当前位置信息，并判断当前位置信息是否偏离规划路径，若偏离，则输出对应的语音提示信息引导用户修正行走方向，回到规划路径上。本发明能够使盲人用户实时获取当前位置信息和当前路况信息，并能够避免盲人用户出行时迷路，大大提高了盲人出行时的安全性。

主权项

一种导盲方法，其特征在于，包括：接收并识别盲人用户输入的包含有目的地信息的语音信号，以获取所述目的地信息；通过GPS设备获取所述盲人用户出行时的起始点信息，并根据所述起始点信息和所述目的地信息进行路径规划，生成规划路径；将所述规划路径转换为语音导航信息播报给所述盲人用户，使所述盲人用户根据所述语音导航信息行走；在所述盲人用户根据所述语音导航信息行走的过程中，不断的通过GPS设备获取所述盲人用户的当前位置信息，并判断所述当前位置信息是否偏离所述规划路径，若所述当前位置信息偏离所述规划路径，则输出对应的语音提示信息引导用户修正行走方向，回到所述规划路径上；在所述盲人用户根据所述语音导航信息行走的过程中，采用图像传感器不断的获取盲人用户行进路面上的图像信息，并对所述图像信息进行分析处理，以获取路面上的路况信息，并将获取到的路况信息通过语音播报给所述盲人用户，所述路况信息包括：路口信息、交通信号灯信息以及障碍物信息；对所述图像信息进行分析处理以获取路面上的障碍物信息，并将获取到的障碍物信息通过语音播报给所述盲人用户， 包括：根据所述图像信息计算出所述盲人用户周围物体与所述盲人用户之间的相对移动速度，并预估所述盲人用户周围物体的运动路径，根据所述相对移动速度和所述运动路径生成相应的行动指导信息，并将所述行动指导信息以语音播放的形式提示给所述盲人用户；所述判断所述当前位置信息是否偏离所述规划路径包括：在盲人用户行走的过程中，实时获取盲人用户的当前位置，并将所述当前位置与规划路径中的拐点相比较，以判断盲人用户是否偏离规划路径，当盲人用户的当前位置距离规划路径中最近拐点的距离大于阈值时，则说明盲人用户的当前位置偏离了规划路径。