[发明专利]建筑机械

摘要

本发明提供一种建筑机械，其能够抑制发动机的动作控制中的振荡的产生。本发明具备负荷推定部，其推定泵吸取动力；再生动力运行请求运算部，其根据电池的充电状态，运算再生动力运行请求动力；发动机请求运算部，其根据泵吸取动力和再生动力运行请求动力来运算发动机请求动力；以及电动发电机控制部，其进行转速控制以及转矩控制中的任意一个，电动发电机控制部包含控制切换部，其根据发动机请求动力和发动机的转速，切换转速控制和转矩控制，控制切换部在进行转矩控制的期间，在发动机请求动力增大从而发动机的转速低于转速(Nmin)时，从转矩控制切换为转速控制。

主权项

一种建筑机械，其具备：发动机；电动发电机，其进行上述发动机的动力的辅助和发电；蓄电装置，其与上述电动发电机之间进行电力的接受供给；液压泵，其通过上述发动机和上述电动发电机进行驱动；转速检测装置，其检测上述发动机的实际转速；发动机控制器，其根据通过上述转速检测装置检测出的上述发动机的实际转速和上述发动机的目标转速，进行产生上述发动机的转矩的控制；以及车体控制器，其控制车体的动作，上述建筑机械的特征在于，上述车体控制器包含：负荷推定部，其推定上述液压泵的吸取动力即泵吸取动力；再生动力运行请求运算部，其根据上述蓄电装置的充电状态，运算针对上述电动发电机的再生动作或动力运行动作请求的再生动力运行请求动力；发动机请求运算部，其根据通过上述负荷推定部推定出的泵吸取动力以及通过上述再生动力运行请求运算部运算出的再生动力运行请求动力，运算向上述发动机请求的动力即发动机请求动力；以及电动发电机控制部，其根据通过上述发动机请求运算部运算出的上述发动机请求动力以及通过上述转速检测装置检测出的上述发动机的实际转速，进行根据上述电动发电机的目标转速产生上述电动发电机的转矩的转速控制、根据上述电动发电机的目标转矩产生上述电动发电机的转矩的转矩控制中的任意一个控制，上述电动发电机控制部具有控制切换部，其根据通过上述发动机请求运算部运算出的上述发动机请求动力以及通过上述转速检测装置检测出的上述发动机的实际转速，切换上述转速控制和上述转矩控制，上述控制切换部在进行上述转矩控制的期间，在上述发动机产生最大转矩的状态下上述发动机请求动力增大从而上述发动机的转速低于预定的第一转速时，从上述转矩控制切换为上述转速控制，在进行上述转速控制的期间，在上述发动机请求动力小于设定为比最大转矩小的值的基准动力时，从上述转速控制切换为上述转矩控制。