[发明专利]托盘循环装置

摘要

本发明公开了一种托盘循环装置，其包括：托盘平台、循环轨道、拨杆以及传感器组件；循环轨道设置于托盘平台上，循环轨道包括输入轨道和输出轨道，输入轨道包括输入传送带，输出轨道包括输出传送带，输入轨道的下游端靠近输出轨道的上游端设置，输入轨道的下游端、输出轨道的上游端以及二者之间的区域形成托盘缓存区；拨杆滑动设置于托盘平台上，并位于托盘缓存区的一侧；传感器组件包括设置于输入轨道上游端的第一传感器、设置于托盘缓存区两侧的第二传感器和第三传感器、以及设置于输出轨道下游端的第四传感器。本发明的托盘循环装置集成度高、体积小，可实现单工位的托盘的快速、循环传输，克服了传统采血试管准备装置中托盘传输线存在的不足。

主权项

一种托盘循环装置，其特征在于，所述托盘循环装置包括：托盘平台、循环轨道、拨杆以及传感器组件；所述循环轨道设置于所述托盘平台上，所述循环轨道包括输入轨道和输出轨道，所述输入轨道包括输入传送带，所述输出轨道包括输出传送带，所述输入轨道的下游端靠近所述输出轨道的上游端设置，所述输入轨道的下游端、所述输出轨道的上游端以及二者之间的区域形成托盘缓存区；所述拨杆滑动设置于所述托盘平台上，并位于所述托盘缓存区的一侧；所述传感器组件包括设置于所述输入轨道的上游端的第一传感器、设置于所述托盘缓存区两侧的第二传感器和第三传感器、以及设置于所述输出轨道的下游端的第四传感器。