[发明专利]多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法有效
| 申请号： | 201510583458.9 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN105116333B | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 曾宪阳;杨红莉;郁汉琪;褚南峰;杨文亮 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，轻质拉杆的底端连接有拉力传感器的拉力端，轻质拉杆的顶端连接有安装座，轻质拉杆上套装有固定环；待测电机底部设置有电机底座，待测电机顶部安装有桨叶；所述安装座上能够固定电机底座；发明对电机拉力线性度进行测量分析，形成线性度分析曲线；编程开发人员可根据线性度分析曲线进行各点线性度补偿，使电机线性度接近线性，便于飞行器后期控制；可对电机给定任意PWM值来观察该点拉力大小，这可有助于飞行器稳定悬停调节；本发明结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 电机 拉力 线性 测量 装置 及其 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，其特征在于：所述轻质拉杆（2）的底端连接有拉力传感器（1）的拉力端，轻质拉杆（2）的顶端连接有安装座（3），轻质拉杆（2）上套装有固定环（5）；待测电机（6）底部设置有电机底座（7），待测电机（6）顶部安装有桨叶（9）；所述安装座（3）上能够固定电机底座（7）；所述固定环（5）的外环为圆形，内环为方形孔；所述固定环（5）为两个，且两个固定环（5）均平行于水平面，两个方形孔的连接线垂直于水平面，所述轻质拉杆（2）仅能在两个方形孔形成的垂直于水平面的直线上做上下无阻尼往复运动。
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