[发明专利]机器人智能机械手及其控制系统有效
| 申请号： | 201510583523.8 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN105108764B | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 郁汉琪;曾宪阳;杨红莉 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人智能机械手及其控制系统，包括机器人平台，所述机器人平台上固定连接有两支相互对称的固定臂，每支固定臂上通过阻尼转轴连接有互相对称的活动臂，每支活动臂由若干个机械手臂单元组成，每个机械手臂单元之间均通过阻尼转轴相连接，每个机械手臂单元均由轻质臂杆、超声传感器和电磁线圈组成，轻质臂杆上设置有超声传感器，每个阻尼转轴和超声传感器之间的轻质臂杆上均缠绕有电磁线圈，两支固定臂上近阻尼转轴端上均缠绕有电磁线圈；本发明在机械手上增加超声波传感器，能够自动检测目标物体位置，在轻质臂杆上增加了多个电感线圈，通过控制线圈电流大小和方向来改变相邻两个轻质臂杆夹角大小，控制机械手稳定抓取目标物体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 智能 机械手 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人智能机械手，其特征在于：包括机器人平台，所述机器人平台上固定连接有两支相互对称的固定臂，每支固定臂上通过阻尼转轴连接有互相对称的活动臂，每支活动臂由若干个机械手臂单元组成，每个机械手臂单元之间均通过阻尼转轴相连接，每个机械手臂单元均由轻质臂杆、超声传感器和电磁线圈组成，所述轻质臂杆上设置有超声传感器，每个阻尼转轴和超声传感器之间的轻质臂杆上均缠绕有电磁线圈，两支固定臂上近阻尼转轴端上均缠绕有电磁线圈，每两个相邻的机械手臂单元保持为直线时，位于阻尼转轴两侧的两个电磁线圈之间呈30度夹角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院，未经南京工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510583523.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
