[发明专利]合成颗粒的自动制备系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种合成颗粒的自动制备系统及其时序控制方法，包括储料桶、反应箱及反应驱动机构、冷却箱及冷却驱动机构、自动上料装置、反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构及控制模块；控制模块分别与反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构相连，控制模块按照操作时序依次产生相应的控制信号用以分别控制反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构动作。上述合成颗粒的自动制备系统能够实现合成颗粒的自动化制备，有效避免合成颗粒与空气接触而受潮，也简化了中间传输过程，降低了结构的复杂性，能够实现快速上料，提高生产效率。

主权项

一种合成颗粒的自动制备系统，其特征在于，所述系统包括：储料桶，用于盛装物料，所述储料桶设置有出料口；反应箱及反应驱动机构，所述反应箱的一端开设有反应料门，所述反应料门的轴线与所述出料口的轴线相垂直，所述反应驱动机构设置于所述反应箱的外部，与所述反应箱相连接，用以驱动所述反应箱绕轴线正向旋转或者反向旋转；冷却箱及冷却驱动机构，所述冷却箱相对所述反应箱可移动；所述冷却箱的一端开设有冷却料门，所述冷却料门可与所述反应料门相配合；所述冷却驱动机构设置于所述冷却箱的外部，与所述冷却箱相连接，用以驱动所述冷却箱绕轴线旋转、或沿预置轨道平移；自动上料装置，所述自动上料装置与所述反应箱间隔设置，所述自动上料装置包括用于引导储料桶下放的物料进入所述反应箱的送料斗、升降机构、和用于驱动所述送料斗进入所述反应箱内预定距离的推进机构；所述升降机构和推进机构分别与所述送料斗相连，所述升降机构在垂直于所述出料口所在平面的第一平面内抬升所述送料斗，所述推进机构在同时垂直于所述第一平面和所述出料口所在平面的第二平面内推进所述送料斗；反应箱自动门机构，用于驱动所述反应料门的自动闭合或开启；冷却箱自动门机构，用于驱动所述冷却料门的自动闭合或开启；及控制模块，所述控制模块分别与所述反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构相连，所述控制模块按照操作时序依次产生相应的控制信号用以分别控制所述反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构动作。