[发明专利]制孔末端执行器及制孔系统有效
申请号: | 201510583785.4 | 申请日: | 2015-09-14 |
公开(公告)号: | CN105033688B | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 袁培江;林敏青;赖婷;刘元伟;朱前成 | 申请(专利权)人: | 袁培江 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00;B23B47/00;B23B41/02 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司11438 | 代理人: | 王卫忠,姜燕 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及机械加工技术领域,公开了一种制孔末端执行器及制孔系统。所述制孔末端执行器包括压紧模块和主轴‑进给模块,所述压紧模块包括压紧气缸和压紧结构,所述压紧结构与主轴‑进给模块刚性连接,从而在制孔过程中,能够驱动压紧结构与主轴‑进给模块整体式压紧工件,即使在钻孔过孔中工件发生变形,也能保证所述主轴‑进给模块的进给量与钻孔深度一致,且钻孔的法线始终保持一致,提高制孔质量。 | ||
搜索关键词: | 末端 执行 系统 | ||
【主权项】:
一种制孔末端执行器,包括压紧模块和主轴‑进给模块,所述压紧模块包括压紧气缸和压紧结构,其特征在于,所述压紧结构与所述主轴‑进给模块刚性连接,所述压紧结构包括一连接件和压脚,所述压紧气缸的活塞杆与所述连接件固定连接,用于驱动所述连接件移动,所述压脚和主轴‑进给模块安装在所述连接件上。
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