[发明专利]一种自动钻铆机校准方法

摘要

本发明提供一种自动钻铆机校准方法，包括夹紧力、钻铆力、钻轴转速、钻轴轴线与转台工作面的垂直度、钻轴径向跳动、钻轴与下铆头的同轴度、压力脚与钻轴的同轴度及垂直度、下铆头升降运动机构直线度、上下铆头的同轴度的参数校准。通过采用本发明的校准方法可提高自动钻铆机的运动精度和重复定位精度，对于自动钻铆机的校准工作具有重要意义，进而保证了飞机大部分铆接装配的牢固性和稳定性。

主权项

一种自动钻铆机校准方法，其特征在于：包括夹紧力、钻铆力、钻轴转速、钻轴轴线与转台工作面的垂直度、钻轴径向跳动、钻轴与下铆头的同轴度、压力脚与钻轴的同轴度及垂直度、下铆头升降运动机构直线度、上下铆头的同轴度的参数校准；所述夹紧力的参数校准方法具体为：①自动钻铆机开启钻孔及手动操作工作模式；②从钻轴上取下钻头，将标准连接件安装在下工作头处，在标准连接件上安装标准测力仪，使下工作头靠近压力脚衬套，直到标准测力仪与压力脚衬套接触并保持在夹紧状态；③以夹紧力下限作为校准起始点，在测量范围内按照需要确定校准点数，不少于8点，保证上述校准点均匀分布；④将标准测力仪示值调至零点，然后开始施加夹紧力值至起始校准点，保持稳定后读取标准测力仪示值并记录；⑤下工作头回到初始位置，按照步骤④分别测量余下的校准点，并记录相应校准点的标准测力仪上的示值；⑥步骤④和步骤⑤的测量过程进行至少三遍，按下述公式计算示值误差和示值重复性误差，示值误差示值重复性误差式中，F0为自动钻铆机校准点设定力值，单位N；为校准点的标准测力仪示值算数平均值，单位N；Fimax和Fimin为在至少三遍的测量过程中标准测力仪测量读数的最大值和最小值，单位N。