[发明专利]贯通钳式脊柱微型手术机械手

摘要

本发明涉及一种贯通钳式脊柱微型手术机械手，包括有机壳，在机壳上设置有基座板，机壳下方设置有导向筒构造的工作通道，其特点是：基座板上设置有若干通孔，在通孔内设置有贯通钳式软组织处理机构、通贯钳式骨组织处理机构、内窥镜、神经牵开及吸引机构。并且，机壳上设置有连接机构。由此，能够实现单纯刀具与钳式结构之间的功能切换自如转换，既能减压又能进行椎弓根螺钉置入的。各个机构相互之间采用了集成化设计，占用体积小。同时，各个机构可有效实现相互之间的配合，满足安全高效的微型脊柱手术机器手减压及椎弓根钉置入等使用需要。

主权项

1.贯通钳式脊柱微型手术机械手，包括有机壳(7)，所述机壳(7)上设置有基座板(3)，所述机壳(7)下方设置有工作通道(6)，其特征在于：所述基座板(3)上设置有若干通孔，所述通孔内设置有贯通钳式软组织处理机构(1)、贯通钳式骨组织处理机构(2)、内窥镜(4)、神经牵开及吸引机构(5)，所述机壳(7)上设置有连接机构(8)，所述工作通道(6)为导向筒构造；所述贯通钳式软组织处理机构(1)包括有主导管(9)，所述主导管(9)上连接有主升降装置(10)与转向装置(11)，所述主导管(9)外连接有升降转向装置，所述主导管(9)一侧还设置有主升降传动动力装置(16)，位于所述主导管(9)后端的外边沿分布有主上下凸台(17)，所述主上下凸台(17)的两侧分布有平面(23)，所述主导管(9)的前端设置有孔(18)，所述主导管(9)前端的侧面亦设有孔(19)，令主导管(9)的前端构成鸭舌状构造(33)；所述主升降装置(10)包括有主丝杆(20)，所述主丝杆(20)上连接有螺母(21)，所述螺母(21)连接有主侧杆(22)，所述主侧杆(22)顶端呈带铰链的环状构造，位于所述主上下凸台(17)之间；所述转向装置(11)包括有齿轮座(25)，所述齿轮座(25)上连接有主中空齿轮(24)，所述主中空齿轮(24)上设置有齿轮传动装置(12)，所述齿轮传动装置(12)通过同步带(28)连接有主同步带轮(27)，所述主同步带轮(27)上连接有电机(29)，所述主中空齿轮(24)内设置有主齿轮孔(30)，所述主齿轮孔(30)的两侧分布有主平面(31)；所述贯通钳式软组织处理机构(1)设置有主内芯(14)，所述主内芯(14)由呈杆状的适用于处理软组织的刀具组成，所述主内芯(14)上连接有主升降传动动力装置(16)，所述主升降传动动力装置(16)包括有第一副丝杆(35)，所述第一副丝杆(35)通过螺母(36)连接有副侧杆(37)，所述第一副丝杆(35)通过同步带(38)连接副同步带轮(39)，所述副同步带轮(39)上连接有电机(40)，所述副侧杆(37)顶端呈带铰链的环状，所述副侧杆(37)位于刀具杆的主上下凸台(34)之间；所述贯通钳式骨组织处理机构(2)包括有副导管(41)，所述副导管(41)上连接有升降换向和转动动力装置(44)、内芯升降传动动力装置(47)，所述副导管(41)的后段外部分布有副上下凸台(48)，所述副上下凸台(48)两侧分布有副平面(49)，所述副导管(41)的前端设置有主孔(50)，所述副导管(41)前端的侧面亦设有副孔(51)，令副导管(41)的前端呈鸭舌状构造(52)，所述副导管(41)上还连接有副升降装置(42)与换向装置(43)；所述副升降装置(42)包括有辅助丝杆(53)，所述辅助丝杆(53)通过螺母(54)连接有第一侧杆(55)，所述辅助丝杆(53)通过主同步带(83)连接第一同步带轮(81)，所述第一同步带轮(81)上连接有主电机(32)，所述第一侧杆(55)顶端呈带铰链的环状，第一侧杆(55)位于副导管(41)的副上下凸台(48)之间；所述换向装置(43)包括有齿轮座(25)，所述齿轮座(25)上连接有副中空齿轮(56)，所述副中空齿轮(56)上设置有升降换向和转动动力装置(44)，所述升降换向和转动动力装置(44)通过同步带(59)连接有辅助同步带轮(58)，所述辅助同步带轮(58)上连接有电机(29)，所述主中空齿轮(24)内设置有副齿轮孔(60)，所述副齿轮孔(60)的两侧分布有第三平面(61)，该第三平面(61)与副导管(41)外面的副平面(49)相吻合；所述贯通钳式骨组织处理机构(2)设置有副内芯(45)，所述副内芯(45)由杆状的适用于处理骨组织的刀具组成，所述副内芯(45)上连接有内芯升降传动动力装置(47)，所述内芯升降传动动力装置(47)包括有第二副丝杆(63)，所述第二副丝杆(63)通过螺母(64)连接有第二侧杆(65)，所述第二副丝杆(63)通过副同步带(66)连接第二同步带轮(67)，所述第二同步带轮(67)上连接有副电机(68)，所述第二侧杆(65)顶端呈带铰链的环状，所述第二侧杆(65)位于上下凸台(62)之间；所述神经牵开及吸引机构(5)包括有中空牵开片(69)，所述中空牵开片(69)顶端设置有吸引器连接头(70)，所述中空牵开片(69)外分布有弹簧(76)与弹簧连接柱(71)，所述中空牵开片(69)上连接有传动动力装置(72)。