[发明专利]传感器及安全系统

摘要

本申请提供了一种传感器装置，不管感测目标(工件W)的形状是什么或者是否存在振荡，通过该装置都可以适当地对被传送的感测目标(工件W)进行感测而无需复杂的设置任务。一种传感器装置，包括多个对，每个对包括发光元件和被配置为从发光元件接收光的受光元件，响应于发光元件和受光元件之间的区域中形成的光轴(L1，L1等)进入被遮挡状态，该传感器装置对在该区域中移动的感测目标(工件W)进行感测。在初始状态下，使用由光轴(L1，L1等)中的一部分组成的感测光轴(A1，B1)执行感测，当在初始状态下感测时使用的感测光轴(A1，B1)的光轴被遮挡时，感测光轴(A1，B1)中包括的光轴的数量增大从而扩展感测光轴(A1，B1)。

主权项

一种传感器装置(5a，5b)，包括：投光单元(50)，具有多个发光元件(51)；受光单元(60)，具有多个受光元件(61)，所述多个受光元件(61)对应于所述多个发光元件(51)，所述多个受光元件(61)中的每一个被配置为接收对应的发光元件(51)发出的光并生成受光信号；控制单元(65)，具有第一模式和第二模式，在所述第一模式下，通过对应的发光元件(51)和受光元件(61)所形成的多个光轴中的至少一个被用作感测光轴，在所述第二模式下，通过将除了所述第一模式的感测光轴之外的光轴添加到在所述第一模式下被用作感测光轴的光轴而设置附加感测光轴，所述控制单元(65)被配置为在各模式下基于用作感测光轴的每个受光元件(61)的受光信号来确定非感测状态和感测状态；以及输出单元(69)，被配置为根据所述控制单元(65)的确定结果来执行输出；其中，当在所述第一模式下出现从非感测状态到感测状态的变化时，所述控制单元(65)切换到所述第二模式，在所述非感测状态下，所述第一模式的所有感测光轴的所述受光元件(61)的受光信号是对应于受光状态的信号，在所述感测状态下，所述第一模式的感测光轴中至少一个感测光轴的受光元件(61)的受光信号是对应于被遮挡状态的信号，其中所述多个光轴沿着感测目标(W)的移动方向对齐，所述第二模式的感测光轴包括相对于所述第一模式的感测光轴位于与所述移动方向相反的方向上的光轴。