[发明专利]一种视差图的平滑方法、装置及电子设备

摘要

本发明适用于图像处理领域，提供了一种视差图的平滑方法、装置及电子设备，包括：初始化A(x，y)、B(x，y)和F(x，y)为全零矩阵；获取S(x，y)中所有满足S(x，y)＝k的像素点(x_k，y_k)；使A(x_k，y_k)＝M(x_k，y_k)，B(x_k，y_k)＝1；计算以(x_k，y_k)为中心的所有A(x_k‑i，y_k‑j)的和T_A(x_k，y_k)；计算(x_k，y_k)以为中心的所有B(x_k‑i，y_k‑j)的和，得到中所有满足S(x，y)＝k的像素点的数量T_B(x_k，y_k)；根据T_A(x_k，y_k)和T_B(x_k，y_k)计算F(x_k，y_k)。本发明实现了视差的光滑或连续性，物体边缘的突变或不连续性得以保留。

主权项

1.一种视差图的平滑方法，其特征在于，所述方法包括：初始化第一矩阵A(x，y)、第二矩阵B(x，y)和平滑后的视差图F(x，y)为全零矩阵；其中，(x，y)是图像的垂直和水平方向的坐标，(x，y)是一对不小于0的整数，且1≤x≤X，1≤y≤Y，X和Y都是正整数；获取分割图S(x，y)中所有满足S(x，y)＝k的像素点的坐标(xk，yk)，k大于等于1，小于等于N；所述分割图S(x，y)是对图像进行分割得到的分割图，S(x，y)为整数，且1≤S(x，y)≤N，N是正整数；使A(xk，yk)＝M(xk，yk)，同时使B(xk，yk)＝1，M(x，y)是左右两路图像对应点的视差形成的视差图；计算以(xk，yk)为中心的所有A(xk‑i，yk‑j)的和TA(xk，yk)；其中，i大于等于‑m，小于等于m，j大于等于‑n，小于等于n，m和n均大于等于1；计算以(xk，yk)为中心的所有B(xk‑i，yk‑j)的和，得到分割图S(x，y)中所有满足S(x，y)＝k的像素点的数量TB(xk，yk)；其中，i大于等于‑m，小于等于m，j大于等于‑n，小于等于n，m和n均大于等于1；根据TA(xk，yk)和TB(xk，yk)计算得到平滑后的视差图F(x，y)中的F(xk，yk)。