[发明专利]一种新型输电线路行走机器人及越障方法

摘要

本发明公开了一种新型输电线路行走机器人及越障方法，涉及巡线机器人领域，该新型输电线路行走机器人包括4个行走轮、两根连杆和一个下箱体，能在输电线路上以预想的速度前进、具有一定的爬坡能力、能够跨越输电线路上的防震锤、线夹、绝缘子等障碍物的多种功能，可作为一种巡线机器人，在行走过程中，将线路各种数据通过传感器传送至计算机，供工作人员分析研究，以确定线路工作状态，据此采取措施保证线路正常运行，安装上相应除冰装置后，还可实现清除输电线路上覆冰的功能。

主权项

一种新型输电线路行走机器人，其特征在于：所述新型输电线路行走机器人包括升降机构和旋转机构，旋转机构由套装的实心轴5和空心轴6组成，实心轴5通过短连杆连接有一号短行走轮2和二号短行走轮3，空心轴6通过长连杆连接有一号长行走轮1和二号长行走轮4，实心轴5和空心轴6通过螺栓固定在下箱体7上；升降机构包括四个推杆电机和四个传感器，一号长行走轮1、二号长行走轮4、一号短行走轮2、二号短行走轮3均分别连接有一个推杆电机，且四根行走轮上均装有一个传感器；下箱体7为框架结构，且内部设有蓄电池和电机，蓄电池与电机电连接，而旋转电机的输出转轴与实心轴5和空心轴6连接。