[发明专利]外科器械

摘要

一种电外科器械包括具有从其延伸的细长轴杆的外壳和联接至其的末端执行器组件。外壳包括布置在其中并可在细长轴杆内可动的刀驱动轴杆和钳爪驱动轴杆。末端执行器组件包括一对对置的钳爪构件、刀构件、以及受驱构件。刀构件的近端可选择地接合至刀驱动轴杆的远端，从而使得刀驱动轴杆的运动移动刀构件。受驱构件的近端配置为可操作地联接至钳爪驱动轴杆，而受驱构件的远端可操作地联接至钳爪构件从而移动钳爪构件。联接构件配置为可释放地固定末端执行器和细长轴杆。

主权项

一种电外科器械，其包括：外壳；细长轴杆，其具有联接至外壳的近端、以及远端；刀驱动轴杆，其布置在外壳内并在细长轴杆内能够轴向运动；钳爪驱动轴杆，其布置在外壳内并在细长轴杆内能够轴向运动；末端执行器组件，其包括：对置的一对钳爪构件；刀构件，其具有近端和远端，刀构件能够平移通过至少一个钳爪构件，刀构件的近端能够选择地接合至刀驱动轴杆的远端，从而刀驱动轴杆的运动移动了刀构件；以及受驱构件，其具有近端和远端，受驱构件的近端配置为操作地联接至钳爪驱动轴杆，而受驱构件的远端配置为操作地联接至所述一对钳爪构件，从而受驱构件的运动使所述一对钳爪构件在打开配置和关闭配置之间移动；以及联接构件，其配置为能够释放地固定末端执行器组件和细长轴杆；其中，刀构件限定在其中的开口，并且刀驱动轴杆配置为能够旋转地接合开口，以使得末端执行器组件绕刀驱动轴杆在与细长轴杆的成角度配置和与细长轴杆的对齐配置之间能够转动。