[发明专利]带缓冲的采血管存储抓取装置

摘要

本发明提供一种带缓冲的采血管存储抓取装置，其包括：用于放置采血管架的采血管存放区，从采血管架内抓取采血管的机械手，用于将采血管输送出去的竖直设置的输送管，以及与输送管相邻且用于缓存由机械手抓取出的采血管的缓存通道，输送管上设有朝向所述缓存通道供采血管进入的开口，且所述缓存通道内设有将所述采血管推至开口处的推动机构。本发明通过设置缓存通道，使机械手连续工作且能保证采血管的连续输出，提高了擦血管的输出效率。

主权项

一种带缓冲的采血管存储抓取装置，其特征在于，包括：用于放置采血管架的采血管存放区(2)，从采血管架内抓取采血管的机械手(3)，用于将采血管(6)输送出去的竖直设置的输送管(1)，以及与输送管(1)相邻且用于缓存由机械手抓取出的采血管(6)的缓存通道(52)，输送管(1)上设有朝向所述缓存通道供采血管进入的开口(11)，且所述缓存通道(52)内设有将所述采血管推至开口(11)处的推动机构。