[发明专利]智能采血管贴标装置有效
| 申请号： | 201510589877.3 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN105197325B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 徐云波;方丹;宋名胜 | 申请（专利权）人： | 上海创司杰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/00 | 分类号： | B65C9/00;B65C9/40;B65C9/02;B65C9/46 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 芦宁宁 |
| 地址： | 201612 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能采血管贴标装置，其包括：采血管输送机构，包括多层上下叠放的采血管存储模块，每层采血管存储模块内设有多个采血管放置架、采血管抓取机械手以及竖直设置用于采血管输出的输送管，所有采血管存储模块内的输送管上下对应且相互连通；打印贴标机构，置于采血管输送机构的正下方；采血管输出机构，包括接受由所述打印贴标机构输出的采血管的采血管托盘，以及驱动采血管托盘升降运动的升降机构；控制器，与智能采血管管理系统相连互通信息，且采血管抓取机械手、打印贴标机构、升降机构均与控制器相连受控制器控制。本发明可设于每个采血窗口处单独使用，体积小，但其采血管容量大。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 血管 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能采血管贴标装置，其特征在于，包括：采血管输送机构，包括多层上下叠放的采血管存储模块(1)，每层采血管存储模块(1)内设有多个采血管放置架(11)、一个采血管抓取机械手(12)以及一段竖直设置用于采血管输出的输送管(13)，所有采血管存储模块(1)内的输送管(13)上下对应且相互连通，在每层采血管存储模块(1)内，采血管抓取机械手(12)抓取每个采血管放置架内的每根采血管至输送管(13)内；打印贴标机构(2)，置于所述采血管输送机构的正下方；采血管输出机构(3)，置于打印贴标机构(2)和采血管输送机构的一侧，所述采血管输出机构(3)包括接受由所述打印贴标机构(2)输出的采血管的采血管托盘(32)，以及驱动采血管托盘(32)升降运动的升降机构(31)；控制器(6)，与智能采血管管理系统相连互通信息，且所述采血管抓取机械手(12)、打印贴标机构(2)、升降机构(31)均与控制器(6)相连受控制器控制。
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