[发明专利]一种自适应环境控制系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种自适应环境控制系统的控制方法，包括采集室内和/或室外的一个或多个环境参量，获得环境参量的值，对环境参量采集值进行控制决策处理并指示环境调节设备调节环境参量，其中还包括设定环境参量的上限最大值、上限最小值、下限最大值和下限最小值；对环境参量进行的控制决策处理通过判断环境参量的采集值相对于其的上限最大值、上限最小值、下限最大值和下限最小值的大小关系，控制环境调节设备以相应调节强度调节环境参量。本发明采用闭环的负反馈系统，精确度更高；并通过离散化处理，降低系统复杂度；本发明为实时调节，具有控制周期短、延迟小、效率高的优点，并能通过参数动态学习调整，自适应地调整参数。

主权项

一种自适应环境控制系统的控制方法，包括采集室内和/或室外的一个或多个环境参量Vi，获得所述环境参量Vi的采集值，对所述采集值进行控制决策处理以指令环境调节设备调节所述环境参量Vi，其中，n为正整数，i＝1、…、n；其特征在于，还包括设定所述环境参量Vi的上限最大值Viup_max、上限最小值Viup_min、下限最大值Vilow_max和下限最小值Vilow_min，Vilow_min≤Vilow_max≤Viup_min≤Viup_max；对所述环境参量Vi进行的控制决策处理包括：当获得的所述环境参量Vi的值保持在所述上限最大值Viup_max和所述下限最小值Vilow_max之间时，所述环境调节设备不调节所述环境参量Vi；当获得的所述环境参量Vi的值上升且大于所述上限最大值Viup_max时，所述环境调节设备使所述环境参量Vi下降，并且逐步提高对所述环境参量Vi的调节强度直到所述环境调节设备容许的对所述环境参量Vi的最大调节强度，直到获得的所述环境参量Vi的值在所述上限最大值Viup_max和所述上限最小值Viup_min之间，此时所述环境调节设备保持当前的调节强度；或者获得的所述环境参量Vi的值下降且小于所述上限最小值Viup_min，此时所述环境调节设备使所述环境参量Vi下降，并且逐步降低对所述环境参量Vi的调节强度，直到所述环境参量Vi的值大于所述上限最小值Viup_min；当获得的所述环境参量Vi的值下降且小于所述下限最小值Vilow_min时，所述环境调节设备使所述环境参量Vi上升，并且逐步提高对所述环境参量Vi的调节强度直到所述环境调节设备容许的对所述环境参量Vi的最大调节强度，直到获得的所述环境参量Vi的值在所述下限最大值Vilow_max和所述下限最小值Vilow_min之间，此时所述环境调节设备保持当前的调节强度；或者获得的所述环境参量Vi的值上升且大于所述下限最大值Vilow_max，此时所述环境调节设备使所述环境参量Vi上升，并且逐步降低对所述环境参量Vi的调节强度，直到所述环境参量Vi的值小于所述下限最大值Vilow_max；其中从采集所述环境参量Vi的值到所述环境调节设备将所述环境参量Vi调节到所述上限最大值Viup_max和所述下限最小值Vilow_min之间的时间为处理时间Tihandle，Thandle为T1handle、T2handle、…、Tihandle、…、Tnhandle中的最大值；所述控制方法还包括设定最大延迟处理时间Tdelay_time_max，其中Thandle<Tdelay_time_max；所述控制方法还包括设定采集环境参量的时间间隔t，t＝Tdelay_time_max/m，m为整数且3≤m≤6；其中通过根据所述环境参量Vi的值改变所述环境调节设备的状态机来实现对所述环境参量Vi的调节；所述状态机的状态包括初始状态Si0、第一抑制调节状态Si1、第二抑制调节状态Si2、…、第u抑制调节状态Siu、第一增量调节状态Si‑1、第二增量调节状态Si‑2、…、第v增量调节状态Si‑v，其中u、v为自然数；当所述状态机处于所述初始状态Si0，所述环境调节设备不调节所述环境参量Vi；当所述状态机处于第一抑制调节状态Si1、所述第二抑制调节状态Si2、…、所述第u抑制调节状态Siu，所述环境调节设备使所述环境参量Vi下降，并且调节强度逐步增加；当所述状态机处于所述第一增量调节状态Si‑1、所述第二增量调节状态Si‑2、…、所述第v增量调节状态Si‑v，所述环境调节设备使所述环境参量Vi上升，并且调节强度逐步增加；所述第u抑制调节状态Siu对应于所述环境调节设备容许的对所述环境参量Vi抑制调节的最大调节强度，所述第v增量调节状态Si‑v对应于所述环境调节设备容许的对所述环境参量Vi增量调节的最大调节强度。