[发明专利]用于喂虾机上基于雷达和GPS定位的方法和喂虾机

摘要

本发明涉及用于喂虾机上基于雷达和GPS定位的方法和喂虾机，该方法包括获取所述GPS接收机的检测的位置信息，以及获取雷达传感器检测的对象相关的位置信息；根据来自所述GPS接收机的信号匹配所述工作地图，获取所述喂虾机的位置信息。本发明实施例提供的基于雷达和GPS定位的喂虾机和定位方法可以利用GPS接收机实现在工作地图中的定位，在GPS接收机的信号强度不足的情况下可以在雷达传感器的辅助下实现在工作地图中的定位，从而可以有效提供喂虾船的定位精度和可靠性。

主权项

一种基于雷达和GPS定位的喂虾机，其特征在于，包括船体、安装于所述船体上的船体前行控制器、船体转向控制器和定位模块，所述定位模块包括GPS接收机、雷达传感器、控制器和存储器，所述船体前行控制器和船体转向控制器分别与所述定位模块的控制器连接，所述GPS接收机和雷达传感器与所述控制器连接；所述存储器存储有预设的喂虾环境的工作地图，所述控制器根据来自所述GPS接收机的信号和所述雷达传感器检测的位置信息匹配所述工作地图，获取所述喂虾机的位置信息；定位方法，其特征在于，包括：获取所述GPS接收机的检测的位置信息，以及获取雷达传感器检测的对象相关的位置信息；根据来自所述GPS接收机的信号匹配所述工作地图，获取所述喂虾机的位置信息；用于喂虾机上基于雷达传感器和GPS接收机的定位方法，还包括：接收其他喂虾机的GPS接收器获取的位置信息和工作地图的编号；还包括：根据所述雷达传感器获取的多个对象中的每个对象的速度，以一预设的基础速度进行对比将所述对象分为静态或动态对象；根据所述静态对象和所述动态对象的比例判定当前工作的模式类型为多机模式或单机模式；还包括：所述控制器根据所述雷达传感器获取的多个对象中的每个对象的速度，以一预设的基础速度进行对比将所述对象分为静态或动态对象，根据所述静态对象和所述动态对象的比例判定当前工作的模式类型为多机模式或单机模式；如果是多机模式，则根据多个喂虾机的位置信息和所述雷达传感器的位置信息确定一喂虾机的位置信息为基础位置信息，根据所述雷达传感器获取的与所述基础位置信息之间的差异位置信息来调整至少所述喂虾机的位置信息；如果是单机模式，则根据所述雷达传感器和所述静态对象的位置信息来调整至少所述喂虾机的位置信息。