[发明专利]对物品进行三维重建信息采集的系统

摘要

本发明提供了一种对物品进行三维重建信息采集的系统。该系统主要包括控制服务器，用于设定拍照机器人的旋转角度、旋转方向、旋转半径信息，向拍照机器人发送环绕物品旋转拍照的控制命令，控制命令中携带所述旋转角度、旋转方向、旋转半径信息；拍照机器人，放置于物品的设定距离内，获取控制服务器发送过来的控制命令中携带的旋转角度、旋转方向、旋转半径信息，根据旋转角度、旋转方向、旋转半径计算出移动路径，运行移动路径达到指定位置，在指定位置对所述物品进行拍照。本发明通过在物品的四周设置控制服务器、拍照机器人、灯光机器人、幕布机器人，可以方便、有效地对物品(特别是文物等艺术品)进行三维重建信息采集。艺术品和展台无需旋转，更好地保护艺术品。

主权项

一种对物品进行三维重建信息采集的系统，其特征在于，包括：控制服务器和拍照机器人；所述的控制服务器，用于设定拍照机器人的旋转角度、旋转方向和旋转半径信息，向所述拍照机器人发送环绕物品旋转拍照的控制命令，所述控制命令中携带所述旋转角度、旋转方向和旋转半径信息；所述的拍照机器人，用于与所述物品间隔设定距离，获取所述控制服务器发送过来的控制命令中携带的旋转角度、旋转方向和旋转半径信息，根据所述旋转角度、旋转方向和旋转半径计算出移动路径，运行所述移动路径达到指定位置，在所述指定位置对所述物品进行拍照。