[发明专利]一种磁条信号容错纠错处理方法和系统有效
| 申请号： | 201510591748.8 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN105278530B | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 包壁祯;肖赞;肖骥;张巨鹏 | 申请（专利权）人： | 成都四威高科技产业园有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁条信号容错纠错处理方法和系统，所述方法包括S1、在每个导航控制点设置M个磁导航传感器，并根据磁条宽度和磁导航传感器的间距，设置其中N个磁导航传感器为有效点N，剩下的M‑N个磁导航传感器为无效点；S2、在M个磁信号中，从左往右或从右往左遍历寻找有效点，并提取有效点和无效点的信息，组成一组磁导航信号；S3、对磁导航信号进行二值化处理，将有效点设为“1”，将无效点设为“0”，或反之，输出一组导航二值化数据；S4、结合导航提示信息，确定AGV在磁条上的运行模式，并根据所选择的运行模式对导航二值化数据进行处理，去掉同时有效的信息，得到清晰有效的导航控制数据；S5、AGV执行导航控制数据，完成导航运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁条 信号 容错 纠错 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种磁条信号容错纠错处理方法，其特征在于，所述方法包括以下多个步骤：S1、有效信号设置：在每个导航控制点设置M个磁导航传感器，并根据磁条宽度和磁导航传感器的间距，设置其中N个磁导航传感器为有效点N，剩下的M‑N个磁导航传感器为无效点，其中，M和N均为正整数，且M≥N；S2、有效信号识别提取：在M个磁信号中，从左往右或从右往左遍历寻找有效点，并提取有效点和无效点的信息，组成一组磁导航信号；S3、数据二值化：对磁导航信号进行二值化处理，输出一组导航二值化数据；S4、模式选择：结合导航提示信息，确定AGV在磁条上的运行模式，并根据所选择的运行模式对导航二值化数据进行处理，去掉和组成导航模式的有效点同时有效的其他有效信息，得到清晰有效的导航控制数据；S5、AGV执行导航控制数据，完成导航运行。
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