[发明专利]一种设施作物移栽机

摘要

本发明涉及移栽机械技术领域，尤其涉及一种设施作物移栽机，包括动力小车、旋转装置、抓取装置和苗圃盛放架；所述抓取装置和苗圃盛放架设于所述动力小车；所述抓取装置包括可转动地设于动力小车的车架上的旋转盘、设于所述旋转盘的支撑柱、铰接于所述支撑柱的摆臂、设于所述摆臂的长度调机构、设于所述长度调节机构且在其驱动下伸缩移动的机械手爪以及设于所述旋转盘且带动所述摆臂摆动的高度调节机构，所述旋转装置与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘转动。本发明的移栽机针对设施作物的移栽设计，可靠性强，效率高，易于操作。

主权项

一种设施作物移栽机，其特征在于：包括动力小车、旋转装置、抓取装置、和苗圃盛放架，所述抓取装置和苗圃盛放架设于所述动力小车；所述抓取装置包括可转动地设于动力小车的车架上的旋转盘、设于所述旋转盘上的支撑柱、铰接于所述支撑柱的摆臂、设于所述摆臂的长度调节机构、设于所述长度调节机构且在其驱动下伸缩移动的机械手爪以及设于所述旋转盘且带动所述摆臂摆动的高度调节机构，所述旋转装置与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘转动；所述动力小车上还设有土壤输送装置，所述土壤输送装置包括土壤存放仓和土壤输送箱，所述土壤存放仓设于所述土壤输送箱上，所述土壤输送箱设于所述动力小车上，所述土壤输送箱内设有离心泵、土壤输送管和电机，所述离心泵的进口与所述土壤存放仓连接，所述离心泵的出口与土壤输送管的进口连接，所述土壤输送管的出口固定在所述摆臂与所述机械手爪之间，所述电机通过旋转带与所述离心泵连接，用于带动离心泵旋转。