[发明专利]一种无人飞行器的摄像处理方法

摘要

本发明公开一种无人飞行器的摄像处理方法。该方法包括步骤：将无人飞行器的摄像头对准标的物；记录第一参考图样；记录第二参考图样；合成标的物的立体参考图样；当无人飞行器检测到控制信号中断时，对焦框自动遍历整个取景框内的图像，分别与立体参考图样比较，如果未发现标的物，自动调整无人飞行器的位置，直至标的物重新显示在摄像头的取景框内；预设一摄像头与标的物之间的参考直线，控制无人飞行器沿参考直线移动；计算摄像头与标的物之间的测量距离；如果测量距离大于预设的参考距离，控制无人飞行器继续面向标的物移动直至测量距离小于或等于参考距离。本发明可以在无人飞行器飞丢状态提高拍摄质量。

主权项

1.一种无人飞行器的摄像处理方法，包括步骤：将无人飞行器的摄像头对准标的物；对标的物进行第一次对焦，记录对焦框的图像信息作为第一参考图样；无人飞行器自动移动预设的间距，对标的物进行第二次对焦，记录对焦框的图像信息作为第二参考图样；根据第一参考图样和第二参考图样合成标的物的立体参考图样；当无人飞行器检测到控制信号中断时，对焦框自动遍历整个取景框内的图像，分别与立体参考图样比较，如果未发现标的物，自动调整无人飞行器的位置，直至标的物重新显示在摄像头的取景框内；预设一摄像头与标的物之间的参考直线，控制无人飞行器沿参考直线移动；通过三轴陀螺仪对无人飞行器的移动姿态进行监测，如果无人飞行器在运动过程中偏离参考直线；重新设定新的参考直线，并控制无人飞行器沿新的参考直线移动；通过三轴陀螺仪获取无人飞行器沿参考直线移动的距离；记录摄像头移动前、后标的物的显示宽度之比；利用公式计算摄像头与标的物之间的测量距离；如果测量距离大于预设的参考距离，控制无人飞行器继续面向标的物移动直至测量距离小于或等于参考距离；其中，D1为摄像头与标的物之间的测量距离，D0为移动距离量；P1为移动前标的物的宽度所占屏幕在标的物处的取景宽度的比例；P2为移动后标的物的宽度所占屏幕在标的物处的取景宽度的比例。