[发明专利]具有双极端部执行器组件和可展开单极组件的手术器械

摘要

一种用于展开和收回手术器械的可展开部件的展开和收回机构，所述展开和收回机构包括：齿轮组件、滑动器和一个或者多个致动器。滑动器在近侧位置和远侧位置之间可动，所述近侧位置对应于所述可展开部件的存储状态，所述远侧位置对应于所述可展开部件的使用状态。致动器联接到所述齿轮组件并且能够从未致动位置运动到致动位置。齿轮组件构造成使得：在完全致动和随后释放所述致动器时，所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到所述近侧位置或者所述远侧位置中的另一个，而在部分致动和后续释放致动器时，所述滑动器从近侧或者远侧位置中的一个平移到位于近侧和远侧位置之间的中间位置并且返回到近侧位置或者远侧位置中的所述一个。

主权项

1.一种用于选择性地展开和收回手术器械的可展开部件的展开和收回机构，其特征在于，所述展开和收回机构包括：齿轮箱，所述齿轮箱容纳齿轮组件；滑动器，所述滑动器能够操作地联接到所述齿轮组件的输出装置，所述滑动器构造成接合所述手术器械的可展开部件，所述滑动器能够选择性地相对于所述齿轮箱在近侧位置和远侧位置之间平移，所述近侧位置对应于所述可展开部件的存储状态，所述远侧位置对应于所述可展开部件的使用状态；和至少一个致动器，所述至少一个致动器能够操作地联接到所述齿轮组件的输入装置，所述至少一个致动器能够从未致动位置运动到致动位置，其中，所述至少一个致动器的完全致动被定义为所述至少一个致动器从所述未致动位置运动到所述致动位置，其中，所述齿轮组件构造成使得：在所述至少一个致动器完全致动和随后释放时，所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到所述近侧位置或者所述远侧位置中的另一个，并且所述至少一个致动器不受所述滑动器的影响而从所述致动位置返回到所述未致动位置，并且在所述至少一个致动器部分致动和随后释放时，所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到位于所述近侧位置和远侧位置之间的中间位置，并且返回到所述近侧位置或者远侧位置中的所述一个，并且与所述滑动器平移返回到所述近侧位置或者远侧位置中的所述一个相关的是，所述至少一个致动器从所述未致动位置和所述致动位置之间的部分致动位置返回到所述未致动位置。